纲要24 - 动能定理 2.ppt

□ 动能定理与机械能守恒;质点系的动能;3) 平面运动刚体的动能;（5）对问题的进一步分析与讨论。;动力学普遍定理;4、动能定理涉及系统的始末位置，不涉及约束反力。;2、在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。;一般思路:;例题:卷扬机如图所示，已知鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱由静止沿斜坡上拉。鼓轮的半径为R1，质量为m1质量分布在轮缘上，圆柱的半径为R2，质量为m2, 质量均匀分布，圆柱滚而不滑，求轮心沿斜面上升距离S时O点的速度与加速度。;练习题:均质圆柱体重为P，放在倾角为α的斜面上，只滚不滑，轮心O处系一绳子，跨过重为W的均质滑轮与重物Q相连，两轮半径相等，系统初始静止，求轮心O沿斜面下滑距离S时O点的速度与加速度。;前式两端对时间求到，即得加速度：;例题:长为l、重为Q的均质杆AB的A端与一半径为 R、重为P 的均质圆轮的轮心 绞接在一起，轮与地面间只滚不滑，墙与杆间无摩擦，系统初始静止，θ0=450，而后自由下落，求轮心A在初瞬时的加速度。;上式两端对时间求导:;练习题:长为l、质量为m的均质杆从水平位置无初速落下到图示位置φ时，求杆的角速度和角加速度。;φ;练习题:两相同的均质滑轮，半径为R、重为P，用绳缠绕如图，系统由静止开始下落， 求：1）质心B的速度与下落距离 h 的关系； 2）质心B的加速度； 3）若在A轮上作用一逆时针的力偶矩M，问在什麽条件下圆轮B的质心将上升？;由于系统初始静止，将上式积分后有：;练习题:均质圆柱体重为P，其中心O绞接一重为Q的均质直杆OA，放在倾角为α的斜面上，轮子只滚不滑，OA杆的A端与斜面间无摩擦，系统初始静止，求轮心沿斜面下滑距离S时O点的速度与加速度。;练习题:均质杆OA长l 、重P，杆端A与半径为R、重为Q的均质圆轮的轮心绞接，不计摩擦，初始OA水平，系统静止，求杆自由下落到与水平成 α 角时杆的角速度及角加速度。;练习题:均质杆AB长l，A端铰接，杆自水平位置无初速下落，当杆通过铅直位置时，突然撤去铰链成为自由体，求： 1）此后质心的轨迹； 2）当杆的质心下落距离h后，杆共转了多少圈？;脱离后由质心运动定理：;练习题:均质杆长l 、重Q，不计摩擦，求到达任意位置?时的角速度ω、角加速度ε及A、B两处的反力。;C;将前面求出的有关量代入，联立解出：