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编码器调整波形教程
模拟编码器调整教程
注意：
最近，淘宝上有一家店铺，盗用本店电路图和安装图，虽然外表上没
有放出来，背后还是提供给客户我们的图。请大家认准，本店的图都是原
创，没有任何抄袭别人的地方。这里也请某个店铺的老板注意，不要再用
别人的东西。这样很不道德！
您好，欢迎您是用本店退出的编码器，首先呢，您要按照我提供给您的电路图，来焊接一个比较器电路。
电路图如下：
对照编码器的四根线，橙色，红色，棕色，黑色顺序连接图中的 1-4 号引脚！
然后将R?精密可调电阻的组织调解到最大，这样3 脚的电压就变为0 。
然后将编码器按照我提供给您的安装图安装在车子上，确定安装好：
A 车安装图：
B 车安装图：
注意齿轮不要咬合的太紧，太紧的话会增大阻力，减少电机的寿命。
安装好后，通上电源，将示波器的探针接到SIGNAL 引脚上，示波器的GND 接到电路的GND 上，然后我们继
续进行下面特别重要的调试步骤，仔细看：
最后调节的波形示意图，这种效果是最好的。
首先，将车子电动机直接连接上电池，让电机最高度的运转，然后，
用小改锥，慢慢的调节R?精密可调电阻，直到示波器屏幕上出现一个方波，
占空比调节到50%最好。这样不管你的车子跑多快，波形绝对超级稳定！
然后将可调电阻调节螺丝处用热熔胶水封起来，保证不再被改动，然后接
到单片机的 PT7/IOC7 口，将我提供给您的初始化程序放在你的初始化函
数中，这样就可以定时读取测速脉冲了，然后配合您的PID 程序，就可以
闭环调节速度了！
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