编码器在料车行程控制上的开发应用.pdfVIP

2008年 2月 湖 南 冶 金 Feb． 2008 第16卷 第1期 HENAN METALLURGY Vo1．16 No．1 编码器在料车行程控制上的开发应用 李雪芹 周旭朋 房戈 赵丽 (安阳钢铁股份有限公司) 摘要 主要介绍了编码器的丁作原理、控制料车行程的设计思路以及自动控制程序的实现，详细阐述了编码器控 制料车极限位置、加速位置、放料位置的方法，以及保护程序的开发应用。 关键词 编码器 料车行程 控制程序开发应用 E、，l三 0j 征 AND 舢 C Ⅱ0N oF O0D陬 s]rI IKE O0l l0L 0F M 玎 口{口【CLE Li Xueqin Zhou Xupeng Fang Ge Zhao Li (Anyang Iron＆Steel Stock Co．，Ltd) ABSTRACT Mainly introduced the work principle of the coder and the design way of thinking that the coder control to anticipate the material vehicle distance and the realization of the automatic control procedures，Detailed elaborated that the coder control anticipates the method of the ear extreme limit position and the acceleration position and put into the material position，and the development of the protection procedure applications KEY WORDS coder stroke of the material vehicle control program development application 0 前言 料车的到底信号、放料信号、极限信号以及三个加速 在高炉槽下上料系统中，料车的位置控制至关 信号，来控制大车的整个行程。 重要。料车的放料位置、极限位置、加速位置是料车 2 编码器的分类、工作原理及比较选择 行进过程中的几个重要位置，特别是放料位置要求 2．1 编码器的分类及工作原理 控制精度较高，放料位置不合适会造成料车放料角 编码器分为增量型和绝对型，它是把机械位移 度过大或角度过小，角度过大会造成料车掉道的事 量转变成电信号的传感器，适于测量长度，位置，速 故，角度过小会造成料车里剩料的现象。在以往的 度或角度等物理量。增量型编码器产生脉冲信号， 控制中，料车位置采用主令控制。主令控制精度较 利用脉冲数来测量速度，长度或位置。对于绝对型 低，主令调整一个位置，大车就相当于调整200mm， 编码器，每一个位置对应于一个唯一的数字量的数 调整费时费力，料车角度不是过大就是过小，一次调 值。其工作原理是：编码器内有一个转动的圆盘 整就要用上半天的时间，加之检测方式单一，不能检 (码盘)，带有若干透明和不透明的窗口，用光电接 测出大车的超速以及开反车现象，大车故障时有发 收器收集断续的光束，这样，就把光脉冲转换成了电 生。这给高炉上料造成极大的影响。编码器根据选 脉冲，然后由电子输出线路进行处理并输出。 择的精度不同，大车位置可以精确到1～2mm，且用