AE2000型实验装置.PDFVIP

AE2000 型实验装置 “双容水箱对象特性测试”实验指导书 一、实验目的 1. 熟悉双容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 2. 根据由实际测得的双容液位阶跃响应曲线，分析双容系统的动态特性。 二、实验设备 AE2000 型过程控制实验装置、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485 转换器1 只、串口线1 根、实验连接线。 三、实验原理 双容水箱的系统结构框图如图2-1 所示。 丹麦泵 调节阀 V1 Q1 手动输入 Q2 V2 图2-1 双容水箱系统结构图 图2-2 变化曲线 如图2-2 所示，这是由两个一阶非周期惯性环节串联起来，输出量是下水箱 Δ 的水位h 。当输入量有一个阶跃增加 Q 时，输出量变化的反应曲线如图2-38 2 1 Δ 所示的 h2 曲线。它不再是简单的指数曲线，而是就使调节对象的飞升特性在时 间上更加落后一步。在图中S 形曲线的拐点 P 上作切线，它在时间轴上截出一 段时间OA 。这段时间可以近似地衡量由于多了一个容量而使飞升过程向后推迟 的程度，因此，称容量滞后，通常以τC 代表之。 设流量Q1 为双容水箱的输入量，下水箱的液位高度h2 为输出量，根据物料 动态平衡关系，并考虑到液体传输过程中的时延，其传递函数为： 式中 K=R ，T =R C ，T =R C2，R 、R 分别为阀V1 和V2 的液阻，C 和 2 1 1 1 2 2 1 2 1 C2 分别为上水箱和下水箱的容量系数。式中的K 、T1 和T2 须从由实验求得的阶 跃响应曲线上求出。具体的做法是在图2-7 所示的阶跃响应曲线上取： 1）、h2 （t ）稳态值的渐近线h2( ∞) ； 2 ）、h （t ）|t=t =0.4 h (∞)时曲线上的点A 和对应的时间t ； 2 1 2 1 3 ）、h （t ）|t=t =0.8 h (∞)时曲线上的点B 和对应的时间t 。 2 2 2 2 然后，利用下面的近似公式计算式 2-1 中的参数K 、T 和T 。其中： 1 2 对于式（2-1 ）所示的二阶过程，0.32 〈t /t 〈0.46 。当t /t =0.32 时 ，可近 1 2 1 2 似为一阶环节；当t /t =0.46 时，过程的传递函数G(S)=K/(Ts+1)2 （此时 1 2 T =T =T=(t +t )/2* 2.18 ） 1 2 1 2 图2-3 阶跃响应曲线 四、实验步骤 1、设备的连接和检查