镗床夹具定位元件优化设计.pdfVIP

设计与制碴 镗床夹具定位元件优化设计 刘立关，严慧萍，焦爱胜，薛旺录 ·机械研究与应用·一 (兰州工业高等专科学校机械工程系。甘肃兰州730050) 摘要：通过对六点定位原理的数学建模，分析了镗床夹具定位误差的来源，提出了镗床夹具定位元件设计的优化目 标，并对机架类零件镗孔时的定位元件进行了优化设计。 关键词：镗床夹具；定位误差；模型；优化设计 中图分类号：TG75 文献标识码：A 文章编号：1006—4414(2009)02—0091—02 The ofthe elementofthe optimizationlocating boringjig Liu Li—mei，Yanhui—ping，JiaoAi—sheng，XueWang—lu cwuu (Mechanwden百r聊ri，皤也p口，加w眦ofhr,rg如upDl膨c^越以collage，Lanzhou730050，China) of SOtLrceofthe errol葛ofthe is themathematicalmodalthesix location． Abstract：The boring analyzedusing point locating jig The to the elementsis theelement theframeis optimizationpurposedesignlocating putup．And locating partoptimized鹊 boring． Key error；mathematical design words：boringjig；locating modal；optimization 在机械加工中，机座、箱体类零件往往需要进行 以g，，r)=以(r(9。)7(r一～))=O(3) 精密孑L系的加工。这些孔系不但要求孔的尺寸精度 对于第i个定位元件的接触点，有：rt=T(O。)一 和形状精度要高，而且各孔之间与其它基准平面之间 +rTo 的相互位置精度也较高，因此，这些孔系的加工普遍 假定工件的位置在理论位置的某一个邻域却。 采用镗床夹具来保证这些要求。镗床夹具的精度决 内变动，且定位接触点与工件表面接触，则有： 定了加工的精度。 肋。=O。。。 (4) 1定位原理数学建模… 式中：，为定位雅克比矩阵。 根据六点定位原理，以工件上任意一点为坐标原 兢 矾矾 矾 矾 矾 点，建立工件坐标系{WCS}，工件上的其他点的三个 a菇。a)，。Oz，a仅。ap，a7， 旋转自由度可通过绕工件坐标系中的并、)，、z轴的旋