随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用.docVIP

随着电力传动装置在现代化工业生产中的广泛应用，以及对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，因此我们就要对这样的自动调速系统作一些深入的了解和研究。 本设计的课题是逻辑选触无环流直流调速系统。该系统属于模拟系统，虽然不是很先进，但仍然在工矿企业中有着广泛的应用，本设计有较高的集成度，大量采用了LM和CMOS、HTL集成器件,使模拟数字集成电子电路的各种型号的运放. 逻辑单元,时序单元,触发器,光电器件纷呈在电路版上，同时也大量的使用分立元件等特点。 本文将先分析主回路及计算,论述其工作原理,接着讲解各个控制单元,本系统的控制线路采用速度、电流、双闭环调速系统。此外，为了控制给定信号的加速度，系统中又加入了一个给定积分器，两个环节的调节器均采用PI调节器 在本论文的最后，对系统进行动态校正和工作过程各阶段进行较详细的图文讨论。本系统采用的是串联校正。 本设计采用逻辑选触无环流调速系统,投资少,调整方便,较符合实际需要,并且使用起来也比较的安全和方便，出故障时能及时察觉和排除。 有环流可逆系统虽然具有反向快，过渡平滑等优点，但必需设置几个笨重而昂贵的环流电抗器，增加了设备投资。因此，当工艺过程对系统过渡特性的平滑性要求不高时，特别是对于大容量的系统，从生产可靠性要求出发，常采用既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的无环流系统。按实现无环流原理的不同而分为两大类：逻辑控制无环流系统和错位控制无环流系统。本节只讨论逻辑控制的无环流可逆调速系统。当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路。这就是逻辑控制的无环流可逆系统。2系统方案论证该系统是目前应用比较成熟而且系列化的系统。它的特点是：用逻辑切换装置封锁不工作组晶闸管的触发脉冲，开放工作组晶闸管的触发脉冲，在任何时候不准两组晶闸管都有脉冲，从而切断了产生环流的通路，实现了无环流控制。与有环流系统比较，省去了均衡电抗器，没有环流损耗，设备体积和成本均有降低。缺点是存在切换死区，快速性不如有环流可逆系统。但是，对于切换快速性要求不高的设备，它的应用是很广泛的。在实际生产中，有许多机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地启动和制动，逻辑无环流直流可逆调速系统设计即可较好地实现这些功能，并具有较好的动态性能和能量利用率。因此，我们选择这样的系统不仅可节省成本，而且增强了系统的可靠性。3系统组成和原理其原理框图如图1所示。主电路采用两组晶闸管装置交叉连接，由于没有环流，不用再设置环流电抗器。但为了保证稳定运行时电流波形连续，仍应保留平波电抗器。控制线路采用典型的转速，电流双死循环系统，只是电流环分设了两个电流调节器。1ACR用来控制正组出发装置GTF，2ACR控制反组触发装置GTR。直流电动机具有良好的起制动性能，易于在广泛范围内平滑调速，在需要高性能可控电力拖动的领域中得到了广泛的应用。直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以首先应该掌握好直流系统。从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统，位置随动系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统。在许多生产机械中，常要求电动机既能正反转，又能快速制动，需要四象限运行的特性，此时必须采用可逆调速系统。而本文着重介绍应用广泛的“逻辑无环流可逆直流调速系统”的设计与仿真。对于系统的设计，采用工程上对调节器的设计方法。而对系统的仿真，则采用MATLAB中的SIMULINK工具箱对模型仿真。 关键词：逻辑无环流调速；直流电机当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路。这就是逻辑控制无环流可逆调速系统。逻辑控制的无环流可逆调速系统是目前在生产中应用最为广泛的可逆系统，主电路采用两组晶闸管装置交叉连接，由于没有环流，不用再设置环流电抗器。但为了保证稳定运行时电流波形连续，仍应保留平波电抗器。关键词：逻辑控制无环流可逆调速系统逻辑控制无环流可逆调速系统逻辑控制无环流可逆调速系统逻辑控制无环流可逆调速系统