EPICS下的EtherNetIP协议的研究.pdfVIP

第29 卷 第11 期 核 技 术 Vol. 29, No.11 2006 年11 月 NUCLEAR TECHNIQUES November 2006 EPICS 下的EtherNet/IP 协议的研究 1,2 1 1,2 1 胡 勇 郑丽芳 李纪堂 刘松强 1 （中国科学院上海应用物理研究所 上海 201800 ） 2 （中国科学院研究生院 北京 100049 ） 摘要 在 EPICS 下建立了采用 EtherNet/IP 协议的 ControlLogix PLC 测试系统，分析了 ControlLogix 的 EtherNet/IP 在EPICS 环境下驱动程序的实现原理及软件层次结构，解决了现有驱动程序的不足之处，最后进 行了ControlLogix EtherNet/IP 通讯性能的测试，结果表明它在数据传输的实时性、稳定性、可靠性等方面有 良好的性能。 关键词 以太网工业协议，EPICS ，工业以太网，通用工业协议 中图分类号 TP273+ .5，TP393.11，TL503.6 EPICS(Experimental Physics and Industrial 运行vxWorks 实时操作系统、EtherNet/IP 驱动程序 Control System)[1]是由美国Argonne 和Los Alamos 以及 EPICS 动态数据库；设备控制器（Device 等实验室联合开发的软件工具集，在加速器控制界 Controller, DC ）采用ControlLogix PLC 。IOC 与PLC 得到广泛的应用。 之间的通讯采用 EtherNet/IP 以太网接口模块 EtherNet/IP （Ethernet Industrial Protocol，以太 1756-ENBT/A 。所有的网络通讯都通过一个 网工业协议）是目前较为流行的一种工业以太网协 10/100Mbps 的快速以太网交换机实现。 议。该协议由以太网标准的物理层和数据链路层、 以太网TCP/IP 协议以及应用层 CIP 协议三部分组 成[2] ，其中 CIP （Common Industrial Protocol ，or Control and Information Protocol，通用工业协议或控 制与信息协议）是EtherNet/IP 的核心组成部分，它 采用面向对象的软件模型，用对象来组织和实现属 性（即数据）、服务（即方法或过程）及行为的模板， 对象之间通过数据交换来联系，对数据的读写则通 过服务（service ）来实现。 上海同步辐射装置（SSRF）光束线联锁保护系 图1 基于EPICS 的ControlLogix PLC 系统 统是光束线控制系统的重要组成部分，该系统的设 Fig.1 ControlLogix PLC system based on EPICS 计采用 EPICS 软件环境以及 Allen-Bradley 公司的 ControlLogix PLC 各模块之间通过背板的 1756 ControlLogix PLC[3] 。本文介绍 ControlLogix ControlNet 总线进行数据交换。1756-L55/M12 控制 PLC 在EPICS 下采用工业以太网EtherNet/IP 协议 器模块是ControlLogix PLC 的核心，EtherNet/IP 协 通讯的实现。