网前温箱温度控制课程设计详细介绍.docVIP

目 录 摘要 3 1、网前箱温度控制系统简述 4 1.1、概述 4 1.2、过程控制系统的应用意义 4 2、设计方案 5 2.1、整体方案 5 2.1.1、方案一：单回路控制系统 5 2.1.2、方案二串级控制系统 7 2.2、方案比较 7 2.2.1、串级控制系统的特点 7 2.2.2、方案比较 8 2.3、方案选择 9 3、串级控制系统的分析与设计 10 3.1、控制对象的特性 10 3.2、主回路的设计 11 3.3、副回路的选择 12 3.4、主、副调节器规律的选择 12 3.5、主、副调节器正反作用方式确定 12 3.5.1、副调节器作用方式的确定 13 3.5.2、 主调节器作用方式的确定 13 3.6、控制器参数的工程整定 13 4、器件的选择 14 4.1、检测元件的选择 14 4.2、调节阀的确定 15 5、结语 16 参考文献： 18 摘要 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中 温度控制占有着极为重要的地位 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式，燃料，控制方案 也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等；燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。 混合器和网前箱在造纸工业中中是非常重要的换热设备。混合器控制的主要任务就是保证工艺介质最终温度达到并维持在工艺要求范围内，由于其具有强耦合、大滞后等特性，控制起来非常复杂。同时，近年来能源的节约、回收和合理利用日益受到关注。因此，在设计网前箱控制系统时，在满足工艺要求的前提下，节能也是一个重要质量指标，要保证网前箱的热效率最高造纸厂纸浆由混合箱送往网前箱的工艺流程如下：调配好中浓度纸浆由泵从贮槽送至混合箱，在混合箱中与过滤网过滤后的白水混合，配成低浓度纸浆悬浮液，并被蒸汽加热至72℃左右，经立筛、圆筛除去杂质后送至网前箱，再以一定速度喷向造纸网脱水。为保证质量，网前箱温度应保持在61℃。混合箱至网前箱的纯滞后时间有90s，如果纸浆流量波动35Kg/min，网前箱纸浆温度最大偏差将高达8.5℃，过渡时间则长达450s。故工艺上要求： 网前箱纸浆温度保持在61℃±1℃ 。 混合箱温度保持在72℃±1℃ 温度误差大于±3℃时应会自动提示报警。 单回路反馈控制控制系统结构框图： 图1单回路反馈控制控制系统结构框图 网前温箱温度控制系统： 温度器TC℃，,根据网前箱出口温度与设定值的偏差进行控制。当混合器环节出现干扰后，控制系统并不能及时生控制作用，克服干扰对被控参数的影响，控制质量差。当生产工艺对网前箱出口温度要求严格时，控制系统很难满足要求。 被控变量：网前箱出口温度； 操纵变量：蒸汽流量。 图2单回路网前箱温度控制系统方案二串级控制系统 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。中间被控变量：混合器温度；操纵变量：蒸汽变量； 当混合器温度变化时，可以及时动作克服干扰。 2.2 方案比较 2.2.1 串级控制系统的特点 在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路，主、副调节器串联工作；主调节器输出作为副回路调节器的设定值，系统通过副回路调节器输出控制执行器动作，实现对参数的定值控制。串级控制系统的主回路是定值控制系统，副回路是随动控制系统，通过协调工作使主参数能够准确的控制在工艺规定范围之内。 串级控制系统中，由于引入了副回路，不仅能迅速克服作用于副回路内的干扰，也能加速克服主回路的干扰。副回路具有先调、粗调、快调的特点；主回路具有后调、细调、慢调的特点，对副回路没有完全克服的干扰能彻底的加以消除。由于主副回路相互配合、相互补充，控制质量显著提高。 改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量。 能迅速克服进入副回路的二次扰动。 提高了系统的工作频率。 对负荷变化的适应性较强 方案一：控制系统在有干扰时，TC输出信号改变阀门开度，进而改变蒸汽流量，在混合器中与纸浆和水混合后，混合器温度改变，再通过立筛和圆筛，最终改变网前箱出口温度。该过程时间常数大，由于混合箱至网前箱的纯滞后时间有90s，如果