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转向角校正
元征软件 陆虎工程师 范勇
转向角校正机构,其被配置成向车辆的转向轮提供校正转向角,从而改变所述
车辆的方向盘回转角和所述转向轮的转向角之间的比值。路虎部分车型配置的转向
角校正系统,大大提高了汽车的安全性和乘驾的舒适性。当转向角传感器、控制单
元或转向柱更换后,ABS 或转向角校正系统的 ECU中存在不可清除的故障码,必须
做转向角传感器校正,进行 ECU初始化,调整转向角传感器标准值。
下面是用 X431 对路虎2002 年揽胜的转向角校正步骤:
1.首先将车停在较水平的位置,选择 X431路虎专用诊断软件,选择New
Range Rover(2002 Onwards)车型,进入 ABS 系统,进行 2 个 ECU 的读码、清码操
作,维修相关器件,清除记忆故障码。试车运行大概 2 公里,如果 ABS 灯仍亮,
X431 读码为转向角传感器初始化,则要进行转向角校正。如图 1、2
图 1 图2
2.选择转向角校正功能,此功能将初始化转向角传感器 ECU ,在两个ECU
中都会有存储记录,并且当前的转向角会以朝正前位置被记录。如图 3、4
3 .点击下一步,把前轮调整到朝正前位置。注意:要调整的尽可能准确,任
何一个重大的错误都会导致 ABS 或牵引控制功能故障。如图 5
图 3 图 4
图 5 图 6
4 .转向角已经校正完,转向角传感器ECU 已初始化。X431 将清除在校正过
程中存储在 ABS ECU 的每一个故障。如图 6
5 .牵引控制及ABS ECU 所有故障码均已成功清除。如果车上仍存在一个故
障,则车辆牵引控制及 ABS ECU 可能仍存在故障,请进行检查、维修。如图 7
图 7
以上即为用 X431对路虎 2002年揽胜的转向角校正。X431 路虎专用诊断软件
还有更多特殊功能,详细请查看可测车型表。
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