风力发电机组变流器冷却系统控制设计.PDFVIP

风力发电机组变流器冷却系统控制设计 董广阔 金风科技股份有限公司 摘要：介绍兆瓦级风电机组变流器冷却系统控制方案。为了使变流水冷系统运行的更加可靠、高效，系 统以换热设备的特性为基础设计控制方法，更好地控制冷却液的温度，同时以流体设备的水力特性为基 础优化液体循环系统的运行效率。 关键词：风力发电；传热方程式；bang-bang 控制；水泵曲线 Abstract: Introducing MW wind turbine converter cooling control solution. In order to run converter cooling system more reliably and efficiently, using characteristic of heat exchanger to control coolant temperature well and using characteristic of fluid equipment to run fluid circulation system well. 0 引言 变流器是风力发电机组中最重要的设备之一。变流器的IGBT 等功率元件在运行时会产生大量的热， 因此变流器冷却系统是风电机组中必不可少的子系统。变流器冷却系统主要有风冷和液体冷式两种。相 比而言，冷却液的比热系数大，所以液体冷却系统的散热效率更高，因此在全功率变流器中，大多选用 液体冷却式系统，本文也围绕这种型式的冷却系统展开介绍。 由于液体冷却方式通常采用纯净水作为了冷却液，因此又将液体冷却系统简称为水冷系统。 1. 变流器液体冷却系统概述 变流器液体冷却系统由循环泵、补气泵、排气阀、三通阀、稳压罐、散热器、散热风扇以及控制柜 等组成。循环泵作为闭式循环系统的动力源，使冷却液以系统要求的压力和流量流动，将温度较低的冷 却液送至变流柜中的冷却回路中进行热交换，从变流柜中出来的温度较高的冷却液再送至水空散热器进 行冷却，周而复始，如图1 所示。 图1 变流器冷却系统图 1 2. 冷却系统控制方式 2.1 冷却液温度控制 水冷系统通过控制三通阀开度来调节内外循环的冷却液流量，以及控制散热风扇的启停来降低冷却 液温度，通过控制加热器来提高冷却液的温度。冷却液温度控制采用Bang-Bang 控制方式，Bang-Bang 控制是一种非线性控制方式，广泛应用于工业和家用控制系统中。 设控制器的输出信号为u(t)，并设作用误差信号为e(t)。在Bang-Bang 控制中，根据作用误差信 号是正或负，信号u(t)将保持为最大值或最小值，于是有： ( ) ( ) u t = U1, e t 0（1） ( ) ( ) u t = U2, e t 0（2） 式中，U1 和U2 是常数。U2 通常为零或为-U1。 为了防止Bang-Bang 机构的频繁动作，需要设置差动间隙。减小差动间隙可以减小输出振荡的振幅， 但同时会增加单位时间内开关转换次数，从而降低了元件的有效寿命。因此差动间隙的大小，必须由所 需的精确度和元件的寿命等因素来确定。 冷却液的温度Bang-Bang 控制基于传热方程式。 热能的传递有三种基本方式：热传导、热对流与热辐射。换热器传热过程中所传递的热量由以下传 热方程确定： ∅ = kA(t −t ) （3） 1 2 式中，Φ称为热流量，即单位时间内通过某一给定面积的热量，单位是W；k 称为传热系数，单位是 2 2 W/(m •K)；A 称为传热面积，单位是m ；t 称为热流体的平均温度，单位是K；t 称为冷流体的平均温 1 2 度，单位是K。 对于变流器冷却系统的控制而言，传热系数k 的确定是一个关键，传热系数不仅取决于流体的物性 （密度、粘度、定压比热容和导热系数等）