《现代传感技术与系统》课件第三章.pptVIP

第三章(4) 智能传感与信息系统 §3.4 热敏、压敏、磁传感与触觉感知系统 3.4.1 传感器的触觉仿生机理及应用 3.4.2 触觉传感的特点及相关研究 3.4.3 智能触觉传感器 3.4.4 具有视觉信号的触觉图像 3.4.5 有源传感 3.4.6 触觉传感的功能延伸----集成化磁传感技术 §3.4 热敏、压敏、磁传感与触觉感知系统 触觉:接触、滑动、压觉等机械刺激的总称,与皮肤功能相类似的智能机制。 人依靠表皮的游离神经末梢能感受温度、痛觉、触觉等多种感觉 ，除视觉以外，触觉接受外界的信息量最多。 人类触觉的产生:皮肤内的触觉细胞，感知:触觉、压感、痛觉、温度等。 功能延伸实现：温度传感器、压力传感器、磁传感器 触觉、压感的外部激励来自皮肤的力学性变形，与空间压力梯度、变形大小、速度及激励面积有关。 §3.4 热敏、压敏、磁传感与触觉感知系统 灵敏的生物触觉： 超过身体长度2.5～3倍的蟋蟀与虾的触须，确认远处物体所在的位置，判别其大小。 眼镜蛇对温度可达0.001℃的分辨力：高灵敏度并不能保证判断的准确性。 给人的启示：不仅要注重信息的获取，而且要注重信息获取后的分析、处理。 §3.4 热敏、压敏、磁传感与触觉感知系统 今天的多功能集成化传感器和智能化传感器：兼顾了信息获取与处理两种功能。 多功能传感器依