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力学三个守恒定律及其成立的条件
有关机械能守恒定律的一些看法
古春红
摘要:机械能守恒定律是自然界中普遍存在的规律,也是中学物理知识考查中的重点。在对能量守恒定律的理解和应用中,存在一些容易混淆的问题。本文就这些疑问,从机械能守恒定律的成立条件、适用范围加以分析,希望能澄清这些问题。
关键字:机械能守恒 保守系 保守力 非保守力 能量的相对性
问题的提出
能量守恒定律是自然界中普遍存在的规律,从宏观低速物体到微观高速的微粒,都符合能量守恒定律。能量的形式多种多样,有动能、势能、核能、热能等等,因此能量守恒定律可以具体到某种形式的能量的守恒律,比如在机械运动中的机械能守恒定律。机械能与我们的生活最接近,最容易感受到,同时它也是中学物理教学中的一个重点,是中学物理知识考查的重头戏。由于中学生对机械能守恒律理解得不深入,常常不顾机械能守恒定律的成立条件而妄加应用,又或把机械能守恒的条件和动量守恒的条件混为一谈。学生中还会提出这样的问题:既然一个物体的速度大小与选择的参考系有关,那么物体的动能大小也跟参考系的选择有关、机械能守恒定律成立的条件也跟参考系有关吗?一个物体在外力作用下在粗糙的水平面上匀速运动,那么它的机械能守恒吗?对此,我们有必要对机械能守恒定律的成立条件、适用范围以及一些有争议的问题做一做辨析。
有关机械能守恒定律
赵凯华、罗蔚茵主编的《新概念物理教程——力学》中提到机械能守恒定律的内容为:一个保守系总机械能的增加等于(未计入外场部分的)外力对它所作的功;如果从某个参考系看来,这部分外力做功为零,则该系统的机械能不变。
这里需要理解的关键字有:保守系、外力做功、从某个参考系看来。搞清楚了这几个关键字,那么前面提出的问题自然就解决了。
下面下先从理论上推导关于保守系的机械能守恒的条件。
对于单个质点,其动能的增量和力对它做功的关系式可以表示为:
dEk=d(mv2/2)=f?dr=dA,
式中dA代表力f对它做的元功,dEk代表其动能的增加。把此式运用到一个物体系,该物体系由若干个相互作用着的物体(质点)组成,并用脚标i标记第i个质点,对i求和:
式中, 为系统的总动能,dA是对系统内所有质点所做的元功。下面讨论dA。
系统内的质点i所受的力fi可以分解为内力和外力:
fi=fi外+fi内
而
从而元功可以分解为内力的功和外力的功:
dA=dA外+dA内
对于内力的功,把它写成对系统内质点i、j对称的形式,再利用牛顿第三定律:
式中rij≡ri-rj为质点i相对质点j的位矢(见图1)
我们进一步把内力fij分解为保守部分fijc和非保守部分fijD.
保守力和非保守力的概念。沿任意闭合回路作功(或者说,抵抗它作功)为零的力,叫做保守力,其所做的功仅跟质点的始末位置有关,且与某种势能的增减相对应;否则,就是非保守力,非保守力做功没有与势能相对应。重力和弹力都是保守力,摩擦力为非保守力。保守内力的功等于相互作用势能U(rij)的减少:
式中为系统内质点间的相互作用势能总和,即系统的总内势能。
对于外力做功:在很多场合下,人们一般不再把外力做功dA外作进一步的分解。不过在有保守外场的情况下,还是经常把它分解成和 两部分。所谓“外场”,是指产生这种力场的外部物体非常庞大,内部质点的反作用力对它运动状态的影响可以忽略(比如对于地面上的物体,地球的引力场可以看作矢外场)。如果外场是保守的,则它对系统的内部质点i所做的功可以写成势能减少的形式:fiC?dri=-dU外(ri),
式中为系统内各质点的外势能总和,即总外势能。
至于就是dA外中除了外的其余部分,它不可用势能的减少来表达,或者由于某种考虑本可以用而不用势能的减少来表达。
综上所述,
式中Ep=Ep内+Ep外为系统的总势能,又因为dEk=dA,上式可以变为:
d(Ek+Ep)=
对于保守系(即使所有非保守内力都不做功的系统)有:
于是对于保守系有:d(Ek+Ep)=
如果在某个参考系内有,则
d(Ek+Ep)=0,或
Ek+Ep=常量E
这便是机械能守恒定律。我们也得到了机械能守恒的条件:对于保守系的每一个元过程,外力做的总功为零,保守内力做功为零,则每一个瞬间,机械能为一个恒量。对此,还需要作以下的补充说明:
1.对于保守系,即是所有非保守内力都不做功的系统。注意这里的“所有的非保守内力都不做功”不包括非保守内力做的总功为零的情况。比如,一个球在静摩擦力的作用下从斜面上滚下来,摩擦力不做功,则球和斜面是保守系;若一部机器在发动机的推动下克服阻力匀速转动,虽然非保守力做功的总和为零,但是该系统不能看作是保守系。因为该系统的非保守力一个做了正功,一个做了负功。
2.非保守力包括摩擦力、阻力等,其做功会使得机械能转化为热能;还包括爆炸力等,其做功会使得其他形式的能量向机械能转化。
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