42装载机械探究.ppt

电气系统由防爆开关箱、电动机、照明灯、报警器、控制开关和按钮等组成。动力回路由电动机台数决定。检测与故障显示、安全保护和自动控制回路因机型而异。动力回路的电压有380/660V和550/1l00V两种。 电动侧卸式铲斗装载机的行走电动机为绝缘等级和热容量较高的专用电动机。 第二节 铲斗装载机 第三节 扒爪装载机 扒爪装载机是一种用扒爪作工作机构的连续作业装载机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力一般为35～200m3/h。 扒爪装载机有电动和电液驱动两种。 按转载运输机形式分为整体式(多为刮板输送机)和分段式(前段多为刮板输送机，后段多为带式输送机)两种。目前应用较为广泛的扒爪装载机是具有整体运输机、履带行走的电动扒爪装载机。 ZMZ2A-l7型扒爪装载机 1-扒爪；2-扒爪减速器；3-铲板升降液压缸；4-履带行走装置 5-转载机升降液压缸；6-电动机；7-转载输送机；8-紧链装置 9、10-照明灯；11-铲板；12-操纵手把；13-转载机摆动液压缸 一、组成与工作原理 第三节 扒爪装载机 装载机工作时，开动扒爪工作机构和转载输送机，操纵液压缸将铲板降至料堆底部→开动履带行走机构，机器慢速推进 →铲板前缘逐渐插入料堆→ 扒爪按预定耙运轨迹运动，物料被扒爪送入转载输送机受料口→ 刮板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。 液压缸实现装载高度、卸载高度和卸载位置调整。 第三节 扒爪装载机 二、扒爪工作机构 扒爪工作机构由扒爪机构、驱动装置和铲板等组成。 扒爪指沿封闭曲线运动，扒集松散煤或岩石进行装载的蟹螯状工作机构。 按结构形式分为曲柄直摇杆式、曲柄弧摇杆式、曲柄偏心盘式、曲柄弧槽导杆式、曲柄直槽导杆式和曲柄带壳装载耙杆式等六种类型。工作原理均属于四连杆机构。 早期的扒爪装载机都采用曲柄直摇杆式扒爪机构，其结构简单，但只能用于装煤。曲柄弧槽导杆式扒爪机构能消除岩块被卡住的缺点，其结构也较简单，用于装载岩石。 第三节 扒爪装载机 a-曲柄直槽导杆式；b-曲柄弧摇杆式；c-曲柄偏心盘式 d-曲柄弧槽导杆式；e-曲柄直槽导杆式；f-曲柄带壳装载耙杆式 1-扒爪；2-主动圆盘；3-装载耙杆；4-直摇杆；5-弧摇杆； 6-偏心盘；7-弧槽导杆；8-直槽导杆；9-带壳耙杆 第三节 扒爪装载机 扒爪机构由主动圆盘、装载耙杆、摇杆等组成。 有些扒爪装载机在装载耙杆外侧装有副扒爪，以扩大耙取宽度。对称布置的左、右装载耙杆与相应的主动圆盘和摇杆(或固定销、偏心盘)组成两套互相对称的曲柄摇杆机构。两个主动圆盘相向回转，驱动左右两个装载耙杆在铲板表面上作平面复合运动。两个装载耙杆的运动相位差为180o，当一个装载耙杆耙取铲板上的物料时，另一个装载耙杆处于返回行程，使装载工作连续进行。为了保证两装载耙杆的相位差，两个主动圆盘中间装有同步轴。 铲板是工作机构的基体，倾斜安装在主机架前端，铲板在前升降液压缸的作用下，可绕水平轴作上下摆动。 第三节 扒爪装载机 三、转载机构 转载机构形式：一台输送机直接转载；两台输送机搭接转载。 由两台输送机搭接而成的转载机构，前面一台输送机与铲板固定，能随铲板一起升降，采用刮板输送机结构；后面一台输送机大多为带式输送机，卸载端在液压缸的作用下能水平回转和垂直升降。 第三节 扒爪装载机 采用一台输送机直接转载的扒爪装载机在煤矿使用较多，它主要由回转座、回转台、刮板链、回转液压缸和张紧机构等组成。回转台在回转液压缸的作用下水平回转。回转座在升降液压缸的作用下绕水平轴作垂直升降，带动回转台的尾端升降，调节卸载高度。转载机构的后半段可水平回转，前半段与铲板连在一起不能转动，因此中间段侧板采用弹簧钢板。刮板链以前大多采用套筒滚子链，后来大多改用圆环链。张紧机构布置在输送机的卸载端，有弹簧张紧和液压张紧两种型式。弹簧张紧机构的张紧力由调节弹簧的压缩量来控制。液压张紧机构是通过液压缸进行张紧，张紧力由调节油压控制，张紧效果较好。 第三节 扒爪装载机 四、履带行走装置 由左右两个履带车架和主机架连接成整体。 重量轻的扒爪装载机，其履带行走机构没有支重轮，整个机器的重量通过下履带架支承到接地履带上，工作过程中下履带架与接地履带之间发生相对滑动，增加了履带行走阻力，但结构较简单，煤矿使用较多。 第三节 扒爪装载机 第四节 立爪装载机 立爪装载机是用立爪从上方及两侧扒取爆落的煤岩，经自身的转载机构卸载的装载机械，适用于矿山巷道和平硐施工，装载能力一般为90～180m3/h。 立爪装载机装载阻力小，功率消耗少，装载连续、平稳，生产率高；立爪工作