基于曲率变化率的运行速度模型-长安大学学报.PDF

第 卷 第 期 长安大学学报（自然科学版） ３１ ５ Ｖｏｌ．３１ Ｎｏ．５ 　 　 年 月 ２０１１ ９ （ ） Ｓｅｔ．２０１１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ ｐ 　 ｇ ｙ 文章编号： （ ） １６７１８８７９２０１１０５０００１０６ 基于曲率变化率的运行速度模型 ， １ １２ １ 许金良 ，胡圣能 ，杨宏志 （ 长安大学 特殊地区公路工程教育部重点实验室，陕西 西安 ； １． ７１００６４ ２．华北水利水电学院 土木与交通学院，河南 郑州 ４５００１１） 摘 要：针对目前运行速度预测模型误差较大、准确度不高以及普适性不强等问题，提出了曲率变 　 化率的概念，并论述了单曲线曲率变化率与运行速度之间的关系；通过统计分析双车道二级公路大 量观测的运行速度后，得到了不同曲率变化率值下的汽车运行速度的特征规律，利用ＳＰＳＳ软件进 行回归分析，建立了曲率变化率 值与弯道内稳定运行速度 的关系模型。模型经过检验和验 犓 犞８５ 证后表明：模型的准确性和精度满足要求，模型预测值与实际观测值拟合良好；利用曲率变化率预 测运行速度简便、有效；该方法的提出能有效突破目前预测运行速度方法的局限。 关键词：道路工程；平曲线；曲率变化率；运行速度；预测模型 中图分类号： 文献标志码： Ｕ４１２ Ａ 　　　 　 犗犲狉犪狋犻狀 狊犲犲犱 狉犲犱犻犮狋犻狅狀犿狅犱犲犾狊犫犪狊犲犱 狆 犵狆 狆 狅狀犮狌狉狏犪狋狌狉犲犮犺犪狀犻狀 狉犪狋犲 犵 犵 ， １ １２ １ ， ， ＸＵＪｉｎｌｉａｎ ＨＵＳｈｅｎｎｅｎ ＹＡＮＧＨｏｎｚｈｉ ｇ ｇ ｇ ｇ （ ， １．Ｋｅ ＬａｂｏｒａｔｏｒｆｏｒＳｅｃｉａｌＡｒｅａＨｉｈｗａ Ｅｎｉｎｅｅｒｉｎ ｏｆＭｉｎｉｓｔｒｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ Ｃｈａｎａｎ ｙ ｙ ｐ ｇ ｙ ｇ ｇ ｙ ｇ ， ， ， ；