复杂曲面的数学模型及应用 - 天津大学研究生e-Learning平台.PDF

复杂曲面的数学模型及应用 （天津大学机械工程学院，机械工程专业，学号：1013201077，王新波） 1.复杂曲面数学模型概述 产品零件都可以视为由各种类型的曲面组合而成的，这些曲面大致可以划分 为两类：第一类是可以用初等解析方程来描述的曲面，如平面、锥面、球面等， 称为解析曲面；第二类是不能由解析方程表示的复杂曲面，如飞机外壳、汽车模 具，以及各种叶片的工作表面等，也称为自由曲面或雕塑曲面。要进行产品零件 的数控加工，首先要做的工作是产品几何图形设计，也就是进行曲面造型（Surface Modeling）。本文将首先对曲面造型发展概况做简要叙述，然后对曲面造型，特 别是自由曲面造型中一些关键技术及应用进行论述。 1963 年，美国波音飞机公司的 Ferguson 首先提出将曲线曲面表示为参数矢 函数的方法，并引入参数三次曲线。从此曲线曲面的参数化形式成为形状数学描 述的标准形式。 1971 年，法国雷诺汽车公司的 Bezier 提出一种由控制多边形设计曲线的新 方法。这种方法将曲线曲面的设计向前推进了一大步，为曲面造型的进一步发展 奠定了坚实的基础，但Bezier 曲面仍存在连接问题和局部修改问题。 1972 年，de Boor 和Cox 分别总结并给出了关于B 样条的一套标准理论算法。 1973 年Riesenfeld 将B 样条理论应用于形状描述，最终提出了B 样条方法。这种 方法继承了Bezier 方法的所有优点，克服了Bezier 方法存在的缺点，较成功地解 决了局部控制问题，又在参数连续性基础上解决了连接问题，从而使自由曲线曲 面形状的描述问题得到了较好的解决。但B 样条的不足在于它不能精确表示解析 曲线曲面，造成了产品几何定义的不唯一性，使曲线曲面没有统一的数学表示形 式。 为了满足工业界进一步要求，美国Syracuse 大学的Versprille 与1975 年首次 提出了有理B 样条方法。后来由于Piegl 和Tiller 等人的功绩，终于使非均匀有理 B 样条（NURBS）方法称为现代曲线曲面造型中最为广泛流行的技术。NURBS 方 法的最突出的优点如下： （1）可以精确地表示二次解析曲线曲面，从而用统一的数学形式表示解析 曲面和自由曲面。 （2 ）具有可影响曲线曲面形状的权因子，使形状更便于控制和实现。 （3 ）利用 NURBS 方法不但可以将多条曲线连接成具有统一表达式的一条 NURBS 曲线，而且可以将多张曲面拼接成单张曲面。 （4 ）NURBS 方法可以将空间的离散点拟合成曲线或曲面，这给生成含有样 条指令的数控代码带来了极大的方便。正因为NURBS 方法具有众多优 点而被ISO 与1991 年确定为工业产品数据交换(STEP)的唯一标准。 2.复杂曲面相关数学模型 2.1 复杂曲线模型 三维空间 （O-XYZ ）中的一条以u 为参数的曲线的矢量表达式为 x u      C u x u i  y u j z u k y u u  a , b 2 1              z u     通常将式（2-1）中的a 取为0，将b 取为1，即参数的范围[0,1]。i、j 、k 分 1 0 0