多体系统的集中动载荷识别技术研究-西北工业大学学报导航页.PDF

2012 年 2 月 机械科学与技术 February 2012 31 2 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 2 第 卷 第 期 多体系统的集中动载荷识别技术研究 ， ， ， 李 欣 张 方 邓 军 陈国平 ( ， 2100 16) 南京航空航天大学振动工程研究所 南京 李 欣 : (KED) ， 摘 要 采用考虑刚柔耦合的混合坐标系法和传统的运动弹性动力学 方法 对由悬臂梁和 ， 。 旋转梁组成的简单多体系统进行正问题建模 求旋转梁在集中动载荷作用下的正响应 基于这两 ， ， ， 种不同的建模方法 在时域内 采用一维切比雪夫正交多项式拟合 推导出多体系统的动态标定矩 ， 。 ， 阵 对作用于旋转梁上的载荷进行识别 通过一仿真算例 对基于不同正问题建模方法的识别结果 ， ， ， 进行对比 分析出刚柔耦合对识别结果的影响 以及正交多项式拟合法 对此非线性系统进行动态 。 ， ， ， 。 识别的局限性 并且 对于变速工况 给出了滤除驱动力矩影响的方法 识别结果得到改善 : ; ;KED ; 关 键 词 多体系统 混合坐标系法 载荷识别 正交多项式 中图分类号:TB123 ;O321 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)02-0330-05 Study on Identification of Concentrated Dynamic Load for Multibody System Li Xin ，Zhang Fang ，Deng Jun ，Chen Guoping (Institute of Vibration Engineering Research ，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ，Nanjing 210016) Abstract :In the paper ，we describe the multibody system consist of cantilever beam and rotating beam base on two different methods． One is hybird coordinate method which takes the rigid-flexible coupled into account． The other is traditional Kineto-Elasto-Dynamic (KED)method． The dynamic calibration matrix is derive in time domain by in- troducing chebyshev polynominal to ide