基於智慧手机的室内PDR定位系统模组化快速开发平台.PDF

TANET2013臺灣網際網路研討會- 【論文集】 基於智慧手機的室內 PDR 定位系統模組化快速開發平台 林恭煥 石佳雯 許雅婷 簡嘉瑩 廖峻鋒 逢甲大學資訊工程系 {m0103411, d9917112, d9971158, d9970555, cfliao}@fcu.edu.tw 摘要 為主的室內定位需在附近有數個 Wi-Fi 基地台做為基 礎設施 因此無法在特定場所使, 用 例如對無線基地台有, 航位推算 (Pedestrian Dead Reckoning, PDR) 是一 種 所限制的醫院或地點偏遠的 老人長照中心 [2] 。最後, 不需額外基礎設施的定位技術利用少數感測器, , 在適當 此類定位系統使用前必須進行訊號觀測記錄動作 (site 調校下即可達成不錯的精準度 ,因此近年來有 許多以 survey),此記錄的品質對 定位效果有重大影響。但一般 PDR 技術為基礎的室內定位系統被提出。然 而在實務, 未經訓練的使用者很難做出良好的訊號觀測記錄 [3] 。 上,建構精準的 PDR 定位系統過程相當 繁瑣,必須考量 透過類似原理,其它也 有以無線感測網路的節點來進行 應用服務特色、使用環境及對象 ,不 斷嘗試各式演算法 室內定位 (如 Zigbee 等)的機制 [4],這些設備除了建 並調整參數。有鑒於此,本研究從軟體工程的角度出發 , 構額外基礎設施外, 無線感測設備還需要定期更換電池, 提出一個基於智慧手機的室內 PDR 定位系統開發平台, 這種維護工作非 常辛苦且耗費力。另外也有利用紅外, 將 PDR 室內定位系統中的 不同演算法與參數模組化, 線陣列的定 位方法 [5],使用者於身上配戴紅外線發送 使研究人員可在開發過程 中藉由組裝、建構與測試各種 器 ,與事先 安裝好的紅外線接收器一同運作。但其傳輸 演算法 , 快速建構適用 於特定場合的定位機制。本論文 距離範圍 極短 ( 少於 5 公尺),且訊號極易受環境影 同時也藉由一個實際 案例說明如何透過此平台逐步改, 響。 善定位系統的精準 度 ,經由案例討論,我們發現此一平台 藉由彈性模組 組合及提供預設模組實作成品的方式可,