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高速比較與捕捉功能 高速比較運作流程 PS:虛線為資料線 實線為控制線 * 高速比較與捕捉功能 高速比較範例 :C204=100,則Clr1=1; C204=300,則Clr1=0 * 高速比較與捕捉功能 高速比較範例 :C204=100,則Clr1=1; C204=300,則Clr1=0 * 高速比較與捕捉功能 高速捕捉運作流程 PS:虛線為資料線 實線為控制線 * 高速比較與捕捉功能 高速捕捉範例 : 使用DOG0外部訊號讀取高速計數C204 * 高速比較與捕捉功能 高速捕捉範例 : 使用DOG0外部訊號讀取高速計數C204 * * D108與備份值的差 計算”備份從(刀)軸長度”的1/2做為是否溢份的判斷 D132= ? *D126 D136= - ? *D126 考慮溢份後的D108與備份值的差D138 * * D138取浮點數 D142= ? D138 備份差值D108 計算備份值與D108的差 當補償結束時回填刀軸長度備份值 * D302需以DTO進行動態切換(建立飛剪CAM data)變換補償後的刀軸長 Set M4進行補償及補償值的大小(目前是差值的0.5) 需依實際情形進行調整 * 7.4.3 追剪 CLR0同步 Start0 Start0 CLR0同步 回到初始 位置待命 主軸輸送 從軸裝填 * 同步訊號輸出 D1838 D1839 D1842 D1843 CLR0 主軸單位 off on * 追剪 * 追剪程式 1.初始設定 * 追剪程式 2.開啟非週期凸輪 3.啟動主軸(Y)JOG+ 4.外部訊號Sart0觸發，凸輪運動開始 * T(ms) D1849..D1848現在位置 D103..D102從軸位置(CAM週期結束時Capture) D1863..D1862主軸累積位置 D107..D106主軸位置(CAM週期結束時Capture) D101..D100從軸位置(dog時Capture) D105..D104主軸位置(dog時Capture) 凸輪週期 D0=k10005 ? 讀回主軸資訊 D101..D100 ?從軸位置(dog時Capture) D103..D102 ?從軸位置(CAM週期結束時Capture) D105..D104 ?主軸位置(dog時Capture) D107..D106 ?主軸位置(CAM週期結束時Capture) D109..D108 ?主軸位置(Start0[m1746OFF] or PG0[M1746ON] 時Capture) 凸輪資料狀態2讀取 * PM的凸輪有內建一點同步輸出訊號Clr0, 而有的應用需要動態檢查同步區的範圍. 使用者可將M1756設ON配合內定的輸入點X0 Clr0 OFF訊號, X1 Clr1 OFF訊號, 則在一開始進入同步區後Clr0ON(1), 待遇到X0ON時Clr0OFF Clr1ON(2), 待遇到X1ON時Clr1OFF(3). Clr0, Clr1可利用來驅動切刀等等機構 D1843..D1842 目標位置(II) =4000 M1756 Off Clr0 Clr1 M1756 ON Clr0 Clr1 (1) (2) (3) (1) 一開始進入同步區後Clr0ON (2) 待遇到X0ON時Clr0OFF Clr1ON (3) 待遇到X1ON時Clr1OFF D1839..D1838 目標位置(I) =2000 追剪相關M1756 同步輸出參考 * 追剪應用時有時需在返回時檢查切刀是否到位, 如不到位保持目前速度往前至遇極限, 不然在返回時切刀如不到位可能會損傷機械結構. 此功能可與目前凸輪週期中的主軸位置. 在程式中比較是否啟動M1757。 目前凸輪週期中的主軸位置可由D1863..D1862目前主軸累積位置及利用FROM讀出”凸輪資料狀態2讀取”中的”主軸位置(CAM週期結束時Capture)”的差值取得 M1757 ON 從軸速度 主軸位置 遇極限 追剪相關M1757 停止凸輪變換解析點(保持目前速度) * 非週期式凸輪可以運行的過程中切換主軸的來源為內部Y軸, 當此功能啟動且D1863..D1862主軸計數值大於D1867..D1866切換範圍時將自動切換, 而非週期式凸輪週期結束後恢復來源為MPG0. (M1909, M1910虛軸控制不可使用), 此功能主要用途在於配合外部DOG停止時控制每次的速度都會相同, 不會因光電開關的特性及主軸的速度而停在不同位置 M1755切換致能 D1867..D1866切換範圍 從軸 主軸 從軸 速度 主軸 D1863..D1862 N倍主軸速度 N倍Y軸速度 非週