智能阀门定位器控制系统设计.PDFVIP

维普资讯 仅 与 啵 熏 矮 禾 智能阀门定位器控制系统设计 DesignofControlSystem ofIntelligentElectro-PneumaticValvePositioner 武 自才 郭万军 (吴忠仪表股份有限公司，吴忠市 751100) WuZicaiGuoWanjun (WuzhongInstrumentCo．，Ltd．，Wuzhong751100) 摘【 要】对气动位置系统的嵌入式控制进行研究，介绍了其原理，并详细阐述一种气动阀门定位器智能控 制系统的工作原理、硬件构成和软件设计。 关【键词】智能化 阀门 气动 定位器 PIO调节 Abstract：ThepaperinrtoducedtheresearchofEmbeded—Controlaboutpneumaticpositionsystemanditsprinciple．It alsogaveadescriptionofworkingprincipleindetail，constructionofhardwraenadsoftwaredesignforIntelligent ConrtolSystemofpnemu aticvalvepositioner． Keywords：Intelligent Valve Pneumatic Positioner PIDConrtol 引言 气动系统因其结构简单、价格低廉、以空气为介 一 )， 一 l 厂 JI 质，不污染环境等特点，使气动调节阀成为工业过程 _ P 控制中的一种重要的执行部件，但 由于空气介质的压 缩性大、精度小，获得高精度的位置控制是当前气动 技术的一大难点。 图1控制系统工作原理图 阀门定位器是气动调节阀的核心控制附件。它的 1．2控制系统组织结构 智能化可以显著改善阀门的特性，提高控制精度、速 如图2所示，电气阀门定位器的控制电路主要由 度和灵活性。目前该产品因其低功耗、总线供电、本 中央控制单元、控制信号检测单元、位置检测单元、显 质安全等要求大多采用进 口。该器件原理为将电信号 示与键盘单元、故障检测单元、压电阀控制电路、电 转化为气信号结合气动执行机构最终来控制阀门。此 源电路等部分组成。 外，定位器有总线供电，本质安全等要求，其关键技 术为如何实现低功耗。 本文对气动位置控制技术进行了研究，在此基础 上设计开发了智能阀门定位器控制系统。 1 定位器控制原理及系统组成 1．1控制系统工作原理 阀门的控制量为阀门开度，在现场应用中，执行 图2 控制系统结构示意图 机构是将设定值SP(t)与阀位反馈值PV(t)进行比较构 中央控制单元接收来 自控制信号检钡0单元的阀位 成控制偏差 设定信号与位置检测单元检测到的阀位相比较，通过 e(t)=SP(t)-PV(t) 特定的自适应控制算法，驱动压电阀控制电路，通过 控制系统根据该偏差大小，通过特定的执行控制 进气或排气量的控制调整进入执行机构气腔的压力， 算法，驱动阀门全开、全关或运行到所