旋转光轴直线驱动装置的设计.DOC

旋转光轴直线驱动装置的设计和应用 易 飚 摘 要：本实用新型装置是一种用旋转光轴的摩擦驱动装置，是用外径一致、且表面光滑的旋转圆轴作动力，通过摩擦驱动装置使物体沿光轴轴线移动，实现对物料的直线输送。 关键词：摩擦驱动；实用新型；旋转光轴 众所周知，常用的动力源一般都是电机，电机又以转动为主，将转动转化成直线运动的常见装置有：螺杆螺母传动、齿轮齿条传动、凸轮顶杆机构和曲柄滑块机构等。本文着重对螺杆螺母传动的进行分析比较，创新性地提出一种用旋转光轴摩擦驱动的直线运动装置。本装置设计的想法来自一般机床教材中无心磨床的工作原理:依靠摩擦导轮驱动工件进入、离开摩檫区。针对螺杆螺母直线传动的缺点，创新性的提出依靠旋转光轴的摩擦来进行直线传动，并且设计、制造了能使物体沿光轴轴线移动的装置。?　　 本结构的核心部分是：摩擦传动的结构。它由旋转光轴、摩擦轮、支承板、移动座、导轨等构成。（图1）其特征是：摩擦轮安装在支承板上能灵活转动，且摩擦轮轴线与旋转光轴轴线斜交。摩擦轮的母线采用双曲线，以满足摩擦轮与旋转光轴之间为线接触；与光轴接触的摩擦轮表面材料采用橡胶等摩擦系数大的材料。支承板安装在移动座内；移动座支承在由两条平行导轨组成的导轨上，旋转光轴也是其中一条支承移动座的导轨。(图2) 本装置还可以将2块支承板和2个、或3个摩擦轮等做成一个分部件，每个摩擦轮与旋转光轴斜交交角相同，斜交的方向一致，并环绕旋转光轴圆周分布。移动座内沿旋转光轴轴线方向安装1个、2个、3个或4个分部件。2.2 本装置的整体结构详细描述 图中零件：光轴1　移动座2　支承板3　球轴承4　调整板5　摩擦轮6　摩擦轮表面橡胶材料7　钢丝锁圈8　底板9　导轨座10　侧板11　 圆导轨12　导轨滚动体13　斜交角16 视图说明：主视图是物料输送台的光轴轴向剖视图 左视图是图主视图的A-A剖视图 俯视图是图左视图的B向旋转剖视图 图3可以看作是物料直线输送台。结合主视图物料输送台的光轴轴向剖视图、主视图的A-A剖视图(左视图)和左视图的B向旋转剖视图（俯视图），说明实施本装置方式的物料输送台。输送的物料放在移动座2的台面上，移动座由两根平行圆导轨支承，它们分别是圆导轨12和光轴1。光轴1也是驱动物料输送台的动力源。光轴1旋转时会带动压在光轴1上的4个摩擦轮6转动，摩擦轮6轴线与光轴1轴线斜交，见俯视图，它们的斜交角16相同，倾斜的方向也一致。磨擦轮6的两端开设60°锥孔并热处理表面淬火，支承板3的相应位置上也开设60°锥孔并热处理表面淬火；采用钢珠作为球轴承4安装在磨擦轮6和支承板3的锥孔内，以承受摩擦轮6上的径向力和轴向力。轴承间隙则通过对调整板5的调整来保证。实施例1是将2块支承板和2个摩擦轮等做成一个分部件，每个分部件内的两个摩擦轮6在光轴1的圆周上方左右相对分布，如图1的A-A剖视图所示。在主视图物料输送台的光轴轴向剖视图中可看出，移动座内沿旋转光轴轴线方向安装了2个分部件。为提高摩擦轮6与光轴1之间的摩擦因素，将摩擦轮6与光轴1接触的部分采用了摩擦轮表面橡胶材料7，并在摩擦轮表面橡胶材料7的两端用钢丝锁圈8锁住，再用环氧树脂胶水封固，确保摩擦轮表面橡胶材料7受力后不会在摩擦轮6上分离。移动座2内的另一侧安装导轨座10，导轨座10上安装导轨滚动体13，圆导轨12便在导轨滚动体13内通过，如左视图所示。侧板11和底板9是用螺钉、销钉等紧固件固定在移动座2上。图中所有螺钉、销钉等紧固件均未表示出。 2.3 本装置的优势 与现有技术相比，本装置的明显效果是：输入动力是一根表面光滑的光轴，旋转时光轴不会象螺杆一样容易卷入外界的东西，较安全；光轴与摩擦轮之间采用摩擦传动，不用润滑油，光轴上不容易沾附粉尘，环境中的粉尘对本装置影响不大，表面干净，不会象螺杆一样浇注润滑油后会污染环境，也不需要采用隔离罩等措施将旋转光轴与外界隔离开；光轴是依靠摩擦力带动摩擦轮转动的，移动座在移动时一旦遇到障碍，出现过载，也只是光轴与摩擦轮之间出现打滑，不会损坏其他相关的零部件，不需要另外再增加过载保护装置，安全可靠，并且载荷越大，轴向运动就越平稳；光轴加工工艺较简单，容易制造；摩擦轮是压紧在光轴上的，不存在它们之间的配合问题，若支承板之间只安装1个或2个摩擦轮时，光轴直径的细微变化不会影响其装配结果；与相同外径的螺杆相比，光轴的刚性比螺杆高，光轴还可做成中空轴，减轻光轴的自重，节省材料；与螺杆相比，光轴可做得很长，因此本装置可对物料等进行远距离输送。 三、本装置的实际运用 结合图4说明使用了本实用新型方式的窗帘自动开合器。窗帘自动开合器由外壳14、摩擦轮6、两块支承板3和吊挂并驱动窗帘自动开合器的旋转光轴1