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数字化设计与制造第八章

第8章 逆向工程与快速原型制造技术;是一种技术过程,即对一项目标产品进行逆向分析及研究,从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能性能规格等设计要素,以制作出功能相近,但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。;8.2 逆向工程的研究内容及基本步骤;图8-1 逆向工程的基本步骤;1.逆向产品的分析;2.逆向产品的再设计;2.逆向产品的再设计; 随着计算机技术在制造领域的广泛应用,特别是数字化丈量技术的迅猛发展,基于丈量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。通过数字化丈量设备(如坐标丈量机、激光丈量设备等)获取的物体表面的空间数据,需要利用逆向工程CAD技术获得产品的CAD数学模型,进而利用CAM系统完成产品的制造。;8.3 实物逆向工程及其关键技术;8.3.1 逆向对象的坐标数据采集;1.测量规划;2.实物模型数据化的方法;图8-2 坐标数据测量设备的分类;图8-3 三坐标测量机的工作原理;(2)三坐标测量机的工作原理。;图8-4 某精密零件的坐标数据采集;图8-5 测头半径补偿模型;图8-6 激光等距测量原理图;8.3.2 实物逆向的数据处理及模型重构;1.测量数据的预处理;2.影响模型重建数据完整性的因素及其处理方法;(1)影像模型重建数据完整性的因素分析。;图8-7 测量数据的重叠及数据间隙 a)测量数据重叠 b)测量数据空洞;(2)处理方法。;图8-8 点云数据;图8-9 特征点;图8-10 特征线;图8-11 三角形网格曲面;图8-12 曲面模型的渲染效果;图8-13 逆向工程中坐标数据处理和模型重构的基本流程;8.4 逆向工程技术应用实例;图8-14 某型汽车的创意设计;图8-15 制作1∶1线图;图8-16 根据线图制作油泥模型;4)采用逆向工程技术,利用坐标测量设备测出模型表面的点云数据,将油泥模型的坐标数据精确地输入到计算机中。 5)采用逆向工程软件进行模型重建和数字化装配,并进行相关的工程结构设计,形成完整的汽车数字化模型。 6)以数字化模型为基础,进行数控编程和数控加工,采用简易模具、快速原型制造等方式制造样机(prototype),以验证工程设计的正确性。;图8-17 油泥模型扫描后的点云数据;图8-18 点云数据重构后的零件数字化模型;图8-19 零件模型的数字化装配;7)根据样机试验结果,对产品设计进行必要的改进,进入批量化生产阶段。;图8-20 批量化生产的汽车产品;8.5 逆向工程软件介绍;CopyCAD 是由英国 DELCAM 公司出品的功能强大的逆向工程系统软件,它能允许从已存在的零件或实体模型中产生三维CAD模型。该软件为来自数字化数据的 CAD 曲面的产生提供了复杂的工具。CopyCAD 能够接受来自坐标测量机床的数据,同时跟踪机床和激光扫描器。??;Pro/ENGINEER2001基于PTCGraniteOne,GraniteOne包括一系列新技术,这些技术用来建立和表示基于特征的模型,在不同CAD工具之间相关联地转换原始文件、提供方便的存取数据方式。GraniteOne取代了第一代简单的几何核心组件,为互操作能力定义了一个新内核。 ;3. Simens PLM Software公司的Imageware/Surfacer软件;浙江大学的RE-Soft软件系统采用三角Bezier曲面模型,它首先建立数字化点的三角形网络,接着在三角形网络的网孔内蒙上三角形Bezier。;由美国Raindrop (雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件 Geomagic Studio可轻易地从扫描所得的点云数据创建出完美的多边形模型和网格,并可自动转换为 NURBS 曲面。Geomagic Studio 可根据任何实物零部件自动生成准确的数字模型。;RapidForm 是韩国 INUS 公司出品的逆向工程软件,RapidForm 提供了新一代运算模式,可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面,使它成为 3D Scan 后处理之最佳化的接口。;8.6 快速原型制造技术;8.6.1 快速原型制造技术概述;图8-21 快速原型制造的基本步骤;2.快速原型制造技术的特点;3.快速原型制造技术与相关学科之间的关系;快速原型制造技术是随着CAD/CAM技术、计算机数控技术、激光技术、材料科学与二程技术的发展而出现并发展的,如今它已同信息技术、虚拟技术一起成为实施产品设计技术和工艺过程技术集成创新的“前所未有的理想工具”。已在家电、汽车、玩具、轻功、通讯设备、航空、军事、建筑、医疗、考古、电影制作、工业造型等行业得到应用。;图8-22 快速原型制造技术的应用类型;8.6.2 典型的快速原型制造工艺及设备;光固化快速成型制造技术不同于传统的材料去除制造方法,它的成型原理[是:SLA将所设

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