机电一体化技术检测系统设计.ppt

3）模拟信号的采样与保持 采样 保持器 A/D 转换器 数字 调节器 D/A 转换器 保持器 y (t) y *(t) y (kT) u (kT) u *(t) u (t) y (t) y *(t) y (kT) 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 u (kT) 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 u *(t) u (t) (1)采样： 把模拟信号变成一系列不连续的脉冲时间序列的过程。 y (t) t y *(t) t a)采样过程 y (t) y *(t) 采样开关 b)采样信号特征 时间轴上离散，函数轴上连续，是一个离散的模拟信号。 (2)保持： 采样信号在进入A/D转换前，要在一定时间内保持不变，从而为A/D转换提供充分的时间，防止产生误差。 y *(t) t (3)采样/保持电路 二、数字信号的预处理 数字滤波 （1）模拟电路 ui uo R C i （2）频率特性 ui uo R C i 传递函数 令： 则： 幅频特性 ω0----截止频率 1 ω0 T（ω） ω 0 （3）算法 是常微分方程，采用尤拉格式，以差商代替导数。 即： 如果在点x n列出方程 y’ (x n)=f (x n, y (x n )) 则用： 代替 y’ (x n) 有： y n= y (x n )=y (x n-1 )+h f (x n-1, y (x n-1)) 对于： 令： X=u i , Y=u o 即： 本次采样值 本次输出值 用 代替 有 Δ t----采样周期 Y（n-1）----上次输出值 令： 则： 滤波平滑系数 截止频率为： （4）程序流程图 开始 确定Y(n-1) 收集X(n) 计算αX(n），暂存于Y(n) 计算(1-α)Y(n-1),累加到Y(n) 结束 第五节 传感器非线性补偿处理 传感器 放大器 A/D 数字量非线 性校正电路 数字处理 或显示 在机电一体化测试系统中，当对被测参量进行显示时，希望传感器及检测电路的输出和输入特性呈线性关系，使测量对象在整个刻度范围内灵敏度一致，以便于读数及对系统进行分析处理。 当检测元件存在不同程度的非线性特性时，会使较大范围的动态检测存在很大的误差，因此需要对传感器及测试系统进行非线性补偿。 一、计算法 当输出信号与传感器的参数之间有确定的数字表达式时采用的办法。 具体措施： 在软件中编制一段完成数字表达式计算的程序，被测参数经过采样、滤波和标定变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。 非线性补偿可以采用硬件电路或使用软件来完成。 具体措施： 把事先经计算或测得的数据按一定顺序编成表格，编写查表程序，根据被测参数的值或中间结果查出最终所需要的结果。 特点： 程序简单、执行速度快；占用内存单元较多，表格的编制比较麻烦。 二、查表法 当测控参数的计算非常复杂时（如一些非线性参数），不能用一般的算术运算求出，而需要涉及到指数、对数、三角函数、积分、微分等运算，程序编写比较复杂，有些甚至无法建立相应的数学模型，采用非数值计算的方法。 三、插值法 1、插值原理 x y x0 y0 x1 y1 xi yi x y Xi+1 yi+1 xn yn y=f(x)不是简单的线性方程，因此当已知某一输入值以后，求输出值比较困难。 把曲线分段使问题简化。 把相邻两分段点用直线连起来，用此直线代替相应的各段曲线,即可求出输入值x所对应的输出值y。 x y x0 y0 x1 y1 xi yi x y Xi+1 yi+1 xn yn 设x在（xi , xi+1)之间， 其对应的逼近值为： 只要n取足够大，即可获得良好的精度。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 机电一体化检测系统 1 检测系统的功能及特性 2 常用传感器 3 检测系统的检测原理 4 检测信号的预处理 检测系统的功能及特性 一、基本功能及分类 1、功能 对系统运行中所需的自身及外界环境参数与状态进行检测，并将其变换成系统可识别的电信号传递给信息处理单元。 2、分类 1）根据被检测物理量的性质 (a)运动学参数检测