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RSLogix 5000? Project的创建、编辑和梯形图逻辑的校验 课程的主要内容 梯形图复习 梯形图复习 ControlLogix? FlexLogix? CompactLogix? SoftLogix? Ladder Logic部件 Power Rail: 梯形图右边的垂直边界线. 任何在线模式下, power rails 用绿色表示程序正在执行. 离线 vs. 在线编辑 在线安全警告 在线安全警告 Ladder Logic 的差异 一行程序可以有多个输出: 在一行程序里所有的输出可以按顺序依次进行. 输入输出指令可以相互交错，只要最后一条指令为输出指令: 梯形图是根据指令前的条件，来确定是否继续执行的 基于行内的程序判断, 控制器会做行外的输出(rung-condition-out) 它可以影响到所有的后续指令. Timer 的基本单位 是1ms. 例如., 对于一个两秒的计时器, 在预置值中输入2000. Ladder Logic的差异 编程的柔韧性 只有指令: 标签可以以后再加. I/O模块可以以后再组态. 只有指令和别名标签: I/O可以以后再组态并与别名对应 创建编辑 Ladder Logic 基于Windows的方法 (dragging) ASCII 记忆法 键盘插入 基于Windows的方法 (Dragging) 基于Windows的方法(Dragging) Target squares 指示了logic element放置的位置. 绿色的 target circle 指示了 ladder logic element 在鼠标按键释放的时候，被插入的位置. 一个空的或者完成了的程序行可以被选中并拖到另一个有效的位置。 软件还支持基于Windows的其它通用特点，包括: 剪切,复制, 和粘贴 删除 Undo and redo ASCII Mnemonics 输入的mnemonics之后为要操作的标签名或者 “?” 或者一个空格 Branch的起点和结束点可以这样输入: BST (Branch Start) NXB (Next Branch) BND (Branch End) Insert Key APP (Append): 将新加的部件放在当前指令的右边的模式. INS (Insert):将新加的部件放在当前指令的左边的模式 Insert Key 组态梯形图的快捷键 一些通用指令的快捷键如XIC，XIO和OTE等都已经做好了. 快捷键必须使能后才能用 给一个指令指定标签或操作数 创建的标签名可以直接输入: 随着每个字母的输入, 软件会显示与之最匹配的标签 创建的标签可以在操作数文本框中的下拉框中选出来: 给一个指令指定标签或操作数 给一个指令指定标签或操作数 数据类型的转换 在一些情况下，数据会转换成新的数据类型 在其它情况下, 数据会尽可能的符合给定的数据类型. 梯形图的复制与再用 例子: 复制程序 校验程序或程序的一部分 不当的指令放置 不当或不完整的寻址 含有无效数据位（或不匹配）标签的指令 不当的标签创建 Unassigned routines 空程序行 校验程序或程序的一部分 整个控制器 (离线状态) 某一 routine 标签列表 A program 某一选定的程序行 校验程序或程序的一部分 校验程序或程序的一部分 校验程序或程序的一部分 校验程序或程序的一部分 编辑区域标记 编辑区域标记 编辑区域标记 练习 练习一：按照下面的时序图编写程序 练习 练习二 试采用PLC梯形图设计一套智力竞赛抢答控制程序,有四组参加竞赛。 每组面前设置一个抢答按钮和一个抢答成功指示灯,主持人面前设置一个启动开关、系统复位按钮和电铃。当主持人宣读题目并宣布开始,随即合上起动开关,开始计时，此时，那一组先按下桌上的按钮,他桌上的指示灯点亮，而且电铃响,表示抢答成功，并封锁其他组抢答按钮。 若过经过 20 秒还无人能回答,则抢答结束。若那一组在主持人未宣布开始就按下桌上的按钮,则表示犯规，（灯亮，但电铃不响）将扣分。 练习 练习三 将交流电动机Ｙ-△起动控制电路改造成用 PLC 控制,当电动机启动后，先作 15 秒 Ｙ 启动运行,然后自动转入 △ 运转,系统具有启动、停车和过载保护功能。试画出电气控制主电路并写出梯形图 练习 练习四 利用梯形图编程语言编写一段程序, 实现汽车转弯方向灯闪光控制 要求: 灯光闪亮周期为1。1秒，其中，亮 0.5 秒,暗 0.6 秒,反复循环; 右转弯受 Right 开关控制; 左转弯受 Left开关控制; 报警 (左右方向灯同时闪亮) 受Warning 开关控制。 Demonstration/Lab Time 如果在线编辑的话, 一个复制的程序行也会显示. 第一行是正在