自控行走小车越障赛-工程技术中心.DOC

附件4 第五届全国大学生工程训练综合能力 竞赛命题征求意见 经全国大学生工程训练综合能力竞赛两委会（组委会、专家委员会）2015年4月合肥会议形成的一致意见，并报请教育部批准，第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛国赛段将在沈阳航空航天大学和合肥工业大学两所高校各举办一场。 在沈阳航空航天大学举办的是“无碳小车越障竞赛”，命题与第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛国赛段相同。 在合肥工业大学进行的是“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”，现发布该竞赛命题征求意见稿，诚邀大家提出意见和建议。 ----------------------------------------------------------------------------- 题目：重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛 自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成， 并进行现场竞争性运行考核。 本题目是在往届工训竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。 任务描述： 小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，其行进所需能量，除转向轮的转向控制和小车制动控制（如果有）之外，全部由给定重力势能转换而来。小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。允许二行进轮中的一个轮为从动