5线性系统及线性空不变系统.pptVIP

线性系统与线性空不变系统;1 线性系统定义;也就是说，一个系统具有线性，是指输入和输出之间应满足如下关系;线性系统具有叠加性质：即系统对几个输入的线性组合的整体响应就等于各单个输入产生的响应的线性组合。; 利用线性系统的叠加性质，可以方便地求出系统对于任意复杂输入的响应。 方法是：首先，我们把复杂的输入分解成许多更加基本的函数，即 “基元”函数的线性 组合。而基元函数的响应是较容易单独确定的。这些基元函数的响应再经线性组合，就可以得到复杂输入所对应的输出，这是线性系统的最大好处。 基元函数通常是指不能再分解的基本函数。在线性分析系统中，常用的基元函数有? 函数、余弦函数、和复指数函数。;01;2 脉冲响应;;2 脉冲响应;的意义是：输入平面上位于x =?,y = ?;为了更好地理解叠加积分的物理意义，我们以线性光学成像系统为例加以说明：;显然，要做到这一点，是相当困难的。不过对于线性系统的一个重要子类——线性不变系统，分析才变得十分简单。;对于空间不变系统，其输入与输出的变换关系是不随输入空间位置而变化的变的。其唯一的效应是输出发生同样的位移。;一个二维脉冲函数在输入平面上位移时，线性系统的响应函数形式始终与在原点处输入的二维脉冲函数的响应函数形式相同，仅造成响应函数相应的位移，即 这样的系统称为二维不变线性系统。其脉冲响应函数可表示为 脉冲响应函数仅仅依赖于观察点与脉冲输入点坐标的相对间距 二维线性不变系统还常常叫做空间不变（线性）系统 ;物理的空间不变线性系统，输入平面和输出平面常常是不同的两个平面，需要建立两个坐标 从研究输入和输出之间关系的角度来看，输入和输出两种信号放在同一坐标系中是方便的，因此对输入平面和输出平面的坐标做归一化（不管两者是否表示同一种物理量），使得从数值上有 和 脉冲响应函数变为;;说明：对于成像系统而言，物平面上一个点光源（ ?函数），通过成像系统后得到一个弥散像点分布（h函数），这种弥散作用很像日晕、月晕现象。对于线性不变系统，由于像点的形状不随物点空间位置而变，所以又把这种特性称为等晕性。对于实际成像系统，一般不可能是严格的空不变系统，这是由于像差的大小与物点位置有关。然而绝大多数光学系统像差大小随时物点位置的变化是缓慢的，因此，即使是空间不变性不能在整个视场内成立，我们也可把视场分成若干个区域，在每个区域内使空间不变性近似成立。这样划分的区域称为等晕区。对于每个等晕区都有各自的h。因此，对线性不变系统的讨论是具有普遍意义的。;4 线性不变系统的传递函数; 输入 频谱;从表面上看，后一种方法比前一种方法复杂，但实际情况并非如此，这是因为利用傅里叶变换的性质和傅里叶变换对偶表，常可以使得傅里叶变换、求积和求逆傅里叶变换这一运算过程远比卷积运算方便。因此从频率域来考察线性平移不变系统，不仅有重要的理论意义，而且有很高的实用价值。;在光学中， ? 、 ?具有长度倒数的量纲，因此具有空间频率的意义。;利用;传递函数的意义;空间频率的两种意义;5 线性不变系统的本征函数;《工程光学》中已经说明光波可以用复指数函数表示，光学系统传播光波的数学模型，就是这样一个用复指数函数表示的光输入变为复指数函数表示的光输出的不变线性系统;对于非相干处理系统，系统对光强是线性的，这种系统可以把一个实值输入变换成一个实值输出，也是一种常见的系统，这类系统的传递函数是厄米的，即有：;下面我们来证明余弦函数是这类系统的本征函数;系统的输出函数为;L;下图表示的是两个级联在一起的空间不变线性系统，前一系统的输出恰是后一系统的输入;两个系统级联的传递函数;n个空间不变线性系统的级联