控制工程基础 第1节 控制工程基础.pptVIP

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;教材及参考书;本章主要内容: 1.1 绪论 1.2 控制系统的工作原理及其组成 1.3 控制系统的分类 1.4 控制系统的基本要求 1.5 课程基本内容;第一章 控制系统的基本概念;一、系统(System)的定义: 系统是由若干相互作用和相互依赖(联系)的事物组合而成的具有特定功能的整体(集合)。 ;系统构成的三要素;二、控制及自动控制;§1.2 控制系统的工作原理及其组成;[实质] 检测偏差再纠正偏差。;二、恒温箱的自动控制;给定 信号;三、控制系统的工作原理;;实际 水位;比较 环节;五、控制系统的组成;五、控制系统的组成;控制过程的物理本质;一、按控制策略来分;二、按输入信号的性质(特征)来分;三、按系统中传递信号的性质来分;一、稳定性;控制精度问题,用稳态误差衡量。; 由于控制对象的具体情况不同,各种系统对稳定、准确、快速这三方面的要求是各有侧重的。 系统的稳定性、精确性、快速性相互制约,应根据实际需求合理选择。;控制系统;第1章习题: P13 1.1、1.2、1.3~1.6中任意一题

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