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机械原理思考题参考答案 机械原理思考题0-5 何谓机器？何谓机构？何谓机械？何谓构件？何谓零件？ 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 机器有三个特征：⑴是人为的实物的组合；⑵各部分之间具有确定的相对运动；⑶用来变换或传递能量、物料、信息。 用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。 机构有两个特征：⑴是人为的实物的组合；⑵各部分之间具有确定的相对运动。 机械是机器和机构的总称。 构件是运动的单元。 一个构件可以包括一个或若干个零件。 零件是制造的单元。 何谓通用零件？何谓专用零件？ 在各种机械中经常用到的零件称为通用零件。 只在某些机械中用到的零件称为专用零件。 何谓平面机构？何谓空间机构？ 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。 何谓自由度？一个作平面运动的自由构件有几个自由度？ 构件相对于参考系的独立运动称为自由度。 一个作平面运动的自由构件有3个自由度。 何谓运动副？何谓低副？何谓高副？ 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 何谓机架？何谓原动件？何谓从动件？ 机架是机构中相对不动的构件。原动件是运动规律已知的活动构件。在机构运动简图中，通常要用箭头标明原动件的运动方向。从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。 转动副、移动副、高副各约束几个自由度？保留几个自由度？ 转动副约束2个自由度，保留1个自由度。 移动副约束2个自由度，保留1个自由度。 高副约束1个自由度，保留2个自由度。 机构具有确定运动的条件是什么？若此条件不满足，将会产生什么结果？ 机构具有确定运动的条件是F＞0，且F等于原动件数。 F＞0时，如原动件数目少于自由度数，则运动不能确定；如原动件数目多于自由度数，则机构不能满足所有原动件的给定运动。 F＝0时，构件之间不可能存在相对运动，是一个刚性桁架。 F＜0时，构件之间所受约束过多，成为超静定桁架。 如何计算平面机构的自由度数？计算自由度时应注意哪些问题？ 机构自由度的计算公式是： 　　　　　　　　　 F＝3n－2PL－PH 式中 F——机构自由度，又称机构活动度； n——机构中活动构件数； PL——低副数； PH——高副数。 计算自由度时应注意识别和适当处理复合铰链、局部自由度和虚约束。 何谓复合铰链？如何处理？ 两个以上的构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链。 当K个构件用复合铰链相连接时，组成的转动副的数目等于（K－1）个。 何谓局部自由度？如何处理？ 机构中某一构件的自由运动不影响输出构件的运动，称为局部自由度或多余自由度。 局部自由度常见于凸轮机构的滚子从动件及类似的将滑动摩擦变为滚动摩擦的情况中。 处理方法是将滚子和与滚子用转动副连接的构件固结成一个构件，它们之间原来构成的转动副自行消失。 何谓虚约束？如何处理？ 虚约束是在机构中不产生实际约束效果的重复约束。 存在虚约束的机构，必须满足一定的几何条件；当必要的几何条件不能满足时，虚约束将变成实际约束。 处理方法是将虚约束除去不计。 何谓平面连杆机构？何谓平面四杆机构？何谓铰链四杆机构？ 平面连杆机构是许多构件用低副（转动副和移动副）连接组成的平面机构，有时也称为低副机构。 由四个构件组成的平面连杆机构称为平面四杆机构。 全部四个运动副都是转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构。 平面连杆机构有哪些优缺点？ 优点：面接触，承载能力高，耐磨损；制造简便，易于获得较高的制造精度。 缺点：不易精确实现复杂的运动规律；设计较为复杂；构件数和运动副数较多时，效率较低。 平面四杆机构有哪些演化途径？ 平面四杆机构的演化途径有：用移动副取代转动副、变更杆件长度、改换机架和扩大转动副等。 何谓连杆？何谓连架杆？何谓曲柄？何谓摇杆？ 不与机架直接连接的构件称为连杆。 与机架用转动副连接的构件称为连架杆。 能绕转动副中心作整周转动的连架杆，称为曲柄。 仅能在小于360°的某一角度内摆动的连架杆，称为摇杆。 铰链四杆机构有哪三种基本型式？ 曲柄摇杆机构：两个连架杆分别是曲柄和摇杆。 双曲柄机构：两个连架杆都是曲柄。 双摇杆机构：两个连架杆都是摇杆。 含有一个移动副的平面四杆机构有哪些类型？ 当取不同的构件为机架时，可分别获得：曲柄滑块机构；导杆机构（包括转动导杆机构和摆动导杆机构）；曲柄摇块机构（摆动滑块机构）；移动导杆机构（定块机构）。 何谓对心曲柄滑块机构？何谓偏置曲柄滑块机构？ 当曲柄摇杆机构的摇杆和机架无限增长时，摇杆和连杆的连接点的运动轨迹变为直线，摇杆的运动变为