第十节图像特征与理解.pptVIP

　　　　　　　10.7 　编程实例 　　1. 图像获取　　为方便起见，用数码照相机以640×480分辨率拍摄树叶图像，背景为白色。考虑检测结果应与拍摄视距无关，故用可以精确测量其尺寸的适当大小的圆形参照物(本例用直径26 mm的圆形纸片)来标定每个像素在水平和垂直方向代表的真实尺寸。获取的叶子图像及参照物图像如图10-26所示。 9.7 编 程 实 例 1. 图像获取 为方便起见，用数码照相机以640×480分辨率拍摄树叶图像， 背景为白色。考虑检测结果应与拍摄视距无关，故用可以精确测量其尺寸的适当大小（本例用直径26 mm的圆形纸片）的圆形参照物来标定每个像素在水平和垂直方向代表的真实尺寸。获取的叶子图像及圆形参照物图像如图9-24所示。 图9-24 叶子及圆形参照物图像 2. 图像预处理 本例的目的是测定周长、面积和几何特征参数，不涉及颜色信息， 故需要将图像二值化，并对二值化图像进行去噪、边界跟踪、标记等预处理。 1） 将彩色图像转换成灰度图像 利用彩色图像的亮度信息，将获取的彩色图像转换成灰度图像，即用式（9-71）计算出每一个像素的亮度I，并将I作为转换后图像的相应像素的RGB值。 （9-71） 2） 去除噪声