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PLC步序控制指令
电工新技术培训班;4. 4 步进顺序控制指令;什么是步进控制系统; 以红绿灯控制为例，其对应的顺序功能图如右图所示。
; STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行步进控制的指令。; 1. STL指令
; 2. RET指令;步进指令的梯形图表示;步进指令的功能图表示;功能图和梯形图的转换;功能图和梯形图的转换;[例] 广告牌字体循环闪光控制;步进顺序控制实例二;状态转移图;步进顺序控制实例三;状态转移图; 用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点： ; 定时器线圈与输出线圈一样，也可对在不同状态的同一软元件编程，但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时器线圈不能断开，定时器当前值不能复位。; 3. 输出的互锁; 如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。; OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将原来的状态自动复位。此外，还有自保持功能。但是，在使用OUT指令时，用于向状态转移图中的分离状态转移。; 在前面，我们已经讨论了梯形图逻辑的编程方法，这种方法的优点是电路工作比较直观。但是也有缺点，即对步进式顺序控制程序设计比较困难，电路工作也不易理解。顺序功能图（SFC）编程就是针对这些问题而提出的编程方法。;顺序功能图的类型有以下几种：;一、单流程结构; 当S0之行后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。; 当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。
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