S7-200说明摘要.pptVIP

一 内部编程元件 ; 元件名称;二 编程语言及程序结构 ;（ ）;;⒋ S7-200 系列PLC的程序结构 ;三 数据类型及指令格式;⒊ 指令的格式;I 0 ;除了上述的寻址方式外，对于其他的操作数的格式为：;各数据存储器的区域以及访问方式如下表;四 触点指令; 梯形图; 当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未更新；当用立即指令访问输出点时，新值同时写到PLC的物流输出端和相应的输出映像寄存器。 ;⒌ 触点指令举例;五 线圈指令;⒋ 立即置位、立即复位线圈指令;串联堆栈。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中原数据行被串行下移一位，在栈底（STRCK8）是数据则丢失；出栈时，数据从栈顶被取出，所有数据向上串行 ;;;;;堆栈指令使用时要注意： ⒈ 由于受堆栈空间的限制（9级），故LPS、LPP指令连续使用时应少于9次； ⒉ LPS和LPP必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令； ⒊ LPS、LRD和LPP指令无操作数。 ; 七 定时器指令;⒊ 定时器的指令格式 ;;记忆通电延时ONR;输入/输出;I0.2;; 八 计数器指令;⒊ 计数器的指令;输入/输出; 九 比较触点指令;（1）“X X” 表示 操作数IN1、 IN2 所满足的条 件， 它们有： ;⒊ 应用举例;NETWORK1 LD M0.0 LD M0.1 CYUD C0,1000 NETWORK2 LD SM0.0 LPS AW＜ C0，100 = Q1.0 LRD AW＞ C0，900 ＝ Q1.1 LPP AW＞ ＝ C0，1000 ＝ Q1.2 ; 十 程序控制指令; （4）警戒时钟刷新指令WDR（看门狗复位指令）：为了保证系统可靠运行， PLC内部都设置了系统监控定时器WDT，用于监控扫描周期是否超时。当扫描到定时器WDT时，定时器WDT将复位。 定时器WDT有一个设定值（100～300ms），系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT被及时复位。 系统出现故障时，扫描时间大于WDT的设定值，WDT不能及时复位，则会 出现报警并止CPU运行，同时复位输入、输出。 这种故障称为WDT故障，以防止系统故障或程序进入死循环而引起扫描周期过长。 ; （3）指令说明： （A） SCR包括LSCR（程序步）的开始、SCRT（程序步的转换）、 SCRE（程序步的结束）指令，从LSCR开始到SCRE结束的所以指令组成 一个SCR程序步。 （B）一个SCR程序步对应顺序功能图这的一个顺序步。 （C）装载顺序控制继电器（LSCR n）指令表示一个顺序控制继电器 （SCR）程序步的开始。LCCR指令把Sn（如S0.1）是的值装载到SCR堆栈。 SCR堆栈的值决定该SCR段程序是否执行。当SCR程序步的S位置位时， 允许该SCR程序步工作。 （D）SCRT指令有两个功能，一是使当前激活的SCR步停止工作；另 一方面使下一个将要执行的SCR程序步工作。 （E）SCRE指令表示一个SCR程序步结束。SCR程序步必须由SCRE 结束。 （F）同一地址的S位不可用于不同的程序分区。 ;（ ）;;⒊ 跳转及标号指令 （1）跳转及标号指令概念 跳转指令使程序跳转到指定标号n处的程序分支执行。标号指令标记跳转 目的地的位置n。 （2）跳转及标号指令;⒋ 循环指令 （1）指令格式 ; （C）FOR和NEXT之间的程序步称为循环体，每执行一次循环体，计数器加1，并将其结果与循环终止比较，如果大于终值则停止循环。 （D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8层，但各嵌套层不可交叉。 （E）如初值大于终值时，循环体不被执行。 ;⒌ 子程序操作指令;（4） 子程序调用指令举