刚性练习.ppt

刚体力学 习题课;刚体力学小结;力矩的功：;2）刚体的角动量守恒定律：;三、基本计算：;1、转动惯量的计算：;2）均匀圆盘 （圆柱体）：;练习：求下列各刚体对O 轴的转动惯量：;质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一);质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二);?刚体定轴转动定律：;1. 半径为 20cm 的主动轮，通过皮带拖动半径为 50cm的被动轮转动，皮带与轮之间无相对滑动，主动轮从静止开始作匀角加速转动，在 4s 内被动轮的角速度达到 8 ? rad·s -1， 则主动轮在这段时间内转过了———— 圈。;2. 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1＜m2)，如图所示．绳与轮之间无相对滑动．若某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳中的张力 (A) 处处相等． (B) 左边大于右边． (C) 右边大于左边． (D) 哪边大无法判断．; 3. 如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A滑轮挂一质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑轮的角加速度分别为bA和bB，不计滑轮轴的摩擦，则有 (A) bA＝bB． (B) bA＞bB． (C) bA＜bB． (D) 开始时bA＝bB，以后bA＜bB． ;4. 质量 m 的小孩站在半径为 R、转动惯量为 J 的可以自由转动的水平平台边缘上 (平台可以无摩擦地绕通过中心的竖直轴转动).平台和小孩开始时均静止. 当小孩突然以相对地面为 v 的速率沿台边缘顺时针走动时,则此平台相对地面旋转的角速度 ? 为; (C) ;5.一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的轴 o 以角速度 w 按图示方向转动,若如图所示的情况那样,将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力 F 沿盘面同时作用到盘上,则盘的角速度 w ;6.人造地球卫星，绕地球作椭圆轨道运动，地球在椭圆的一个焦点上，则卫星的;7. 一质量均匀分布的圆盘，质量为M，半径为R，放在一粗糙水平面上( 圆盘与水平面之间的摩擦系数为? )，圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动．则盘转动时受的摩擦力矩的大小为————。 ;8. 一转动惯量为I的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为w0．设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即M＝－kw (k为正的常数)，求圆盘的角速度从w0变为w0/2时所需的时间．;10、一轻绳绕于半径为 r 的飞轮边缘，并以质量为m 的物体挂在 绳端，飞轮对过轮心且与轮面垂直的水平固定轴的转动惯量 为J，若不计算摩擦，飞轮的角加速度β = ( );12、一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上，双臂水平地举 二哑铃．在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中，人、 哑铃与转动平台组成的系统的 A）机械能守恒，角动量守恒． B）机械能守恒，角动量不守恒． C）机械能不守恒，角动量守恒． D）机械能不守恒，角动量也不守恒．;14、一静止的均匀的细棒，长为L ，质量为M ，可绕通过棒的 端点且垂直于棒的光滑固定轴O在水平面内转动，转动惯量 为1 / 3ML2 。一质量为m 、速率为v 的子弹在水平面内沿与 棒垂直的方向射入棒的自由端，设穿过棒后子弹的速率为1/2v， 则此时棒的角速度应为：;16、质量m = 1.1kg的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，圆盘边缘绕有绳子，绳子下端挂一质量m1 =1.0kg的物体，起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率v0 = 0.6 m/s上升时，撤去所加力矩，问经过多少时间圆盘开始作反向转动。;17、质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2 / 2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，如图所示．求盘的角加速度的大小．;18、已知m 1 ，m 2 ，M1 ，M2 ，R1 ，R 2 且m 1 ＞ m 2 。求：m 2 的加速度和 张力T1 ，T2 ， T3 。;联立得：;;联立解得：;20、物体A和B叠放在水平面上，由跨过定滑轮的不可伸长的轻质细绳相互连接。今用大小为 F 的水平力拉 A。设A、B和滑轮的质量都为m，滑轮的半径为R，对轴的转动惯量 。所有的摩擦都不计。已知F = 10N，m = 8.0kg，R = 0.050m。求：滑轮的角加速度及绳中的张力。;;21