并联机床刀具位置预处理.docVIP

并联机床的刀位文件预处理 来源：HYPERLINK 开关柜无线测温 1 引言 并联机床是采用并联机构作为主传动机构的新型数控机床，其控制策略与串联机床存在显著区别，但目前对这方面的研究还不够深入。本文以六自由度6-TPS型并联机床为研究对象，介绍了由刀位文件生成并联机床数控代码的一般过程，研究了后置处理中刀位文件的预处理方法并开发了相应的预处理模块。通过对实际零件的数控加工试验，验证了本方法及系统的正确性和实用性。  图1 6-TPS型并联机床的结构模型及坐标系统 2 并联机床的结构模型 六自由度6-TPS型并联机床VAMT1Y的结构模型如图1所示。机床主体结构由静平台、动平台和6根可伸缩杆组成。为提高运动灵敏度及避免伸缩杆干涉，静、动平台采用了上下分层结构。每根伸缩杆的两端分别用虎克铰链和球铰链与静平台和动平台相连接。由交流伺服电机和滚珠丝杠副驱动各伸缩杆运动。刀具安装在动平台上，由主轴电机驱动。动平台和刀具可实现六自由度的空间运动。 建立图1所示坐标体系。机床坐标系{M}位于工作台上，又称为加工坐标系；动坐标系{T}位于动平台上；基础坐标系{B}位于静平台上，其三个坐标轴方向与{M}相同；工件坐标系{C}是工件编程的基准坐标系，也称为编程坐标系。 3 并联机床控制数据的生成 并联机床控制数据的生成过程如图2所示。系统接收到来自CAM系统的刀位文件后，首先进行数据预处