控制根轨迹.docVIP

实 验 报 告 实验课程 自动控制原理 实验项目 实验一 实验地点 8C—403 指导教师 吴贵文 班 级 08电气本一 学生姓名 陈森达 学 号 08303033201 教师评分 日 期 2011.10.26 实验二 控制系统的根轨迹图 实验目的和要求： 1.利用计算机完成控制系统的根轨迹作图； 2.了解控制系统根轨迹的一般规律； 3.利用根轨迹进行系统分析。 二、实验主要仪器设备： 计算机配有MATLAB6.5软件 实验原理： 1.在Windows界面上用鼠标双击matlab图标，即可打开MATLAB命令平台 2.练习相关M函数 根轨迹作图函数： rlocus(sys) %绘制根轨迹 r=rlocus(sys,k) %根据K得出对应的闭环极点 rlocus(sys1,sy