控制电机问题.pptVIP

?2- 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? ?2- 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上， 而在偏离几何中性线α角的直线上， 如图 2 - 29 所示， 试综合应用所学的知识， 分析在此情况下对测速机正、 反转的输出特性的影响。(提示： 在图中作一辅助线。) 解：电枢线圈感应电势如图 2 – 29（a） 所示。设电刷顺电枢转向偏离几何中性线α角，如图 2 – 29（b） 所示。由于电刷是电枢电流的分界线，电流的方向如图所示。在2 的范围内电枢电流;产生的直轴磁通与励磁磁通方向相反，起去磁作用。 同时，由于电刷的移动，部分线圈电势相互抵消，使 电枢支路电势减少，输出电压降低。 若电刷逆电枢转向偏离几何中性线α角，如图 2 – 29（c） 所示，则直轴磁通与励磁磁通方向相同， 起助磁作用。同时，由于电刷的移动，部分线圈电势 相互抵消，使电枢支路电势减少，输出电压降低，但 比前者降低少一些。 ;图 2 - 29 ;? 3-11 直流伺服电动机在不带负载时， 其调节特性有无死区? 调节特性死区的大小与哪些因素有关? 答:理想空载时，其调节特性无死区，不带负载，但有空载摩擦转矩，其调节特性仍有微小死区（ ）。 由公式