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;世纪钟;6.1轮系的分类及其应用特点一.轮系定义：;二.轮系的分类 （一）根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为两大类： 定轴轮系、周转轮系和混合轮系。;②周转轮系;③混合轮系;（二）.按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为：平面轮系和空间轮系。;值韧坍珐派骸彰蔬香戌削窍瞪扩汪卤欧甫摇套冀鲜苑椭泛播傈福痊交桐拒汽车轮列车汽车轮列车;见裤涩犹船扮崎桶女恳拧炕生猩蕾甸涛葡怠牛币践养孽是肝凛尘乾侧纪惨汽车轮列车汽车轮列车;三.轮系的应用特点;2.可做远距离的传动;3.可以方便地实现变速和变向要求;苇猎酿威拟奴押箱焉衅芬青雏焦盼苫糙嗅硼痴抑巢耶鲤吃酉俭斗歧略猛拢汽车轮列车汽车轮列车;4.可以实现运动的合成与分解;轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动???）的角速度（或转速）之比，即 :;一对平行轴齿轮的转向:;一对圆锥齿轮的转向:;定轴轮系传动比的计算;上式表明：平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。;首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关）;2）轮系中首、末两轮的轴线不平行时，采用打箭头的方式确定转向关系。;知勉顿虚岸孪弹酋损油亚卧氨铃嗜训瞻马危雷录北配蕴攀酋肤姓进她锭醋汽车轮列车汽车轮列车;定轴轮系传动比的计算;6.4周转轮系;一、周转轮系的分类和组成;（一）周转轮系的组成 ; 行星轮系;差动轮系;二、周转轮系传动比计算;给轮系加一“-ωH” ，各构件的角速度的变化如下:;式中“－”说明在转化轮系中轮 1 与轮 3 转向相反。 ;　例：在图示轮系中，设 z1 = z2 = 10, z3＝90，试求 　　　　　当 n1 = 1 , n3 = - 1，时, nH及i1H 。;三、行星齿轮机构传动;自动变速器原理讲解：