第7章机械操作和速度调节.ppt

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2017-07-22 发布于河南
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第7章机械操作和速度调节

第七章机械的运转及其速度波动的调节;§7－1 研究的目的及方法;作者：潘存云教授;速度波动产生的不良后果：;作者：潘存云教授;生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况：;作者：潘存云教授;运动方程为：;二、机械系统的等效动力学模型;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;一般结论：取转动构件作为等效构件：;分析：由于各构件的质量mi和转动惯量Jci是定值，等效质量me和等效转动惯量Je只与速度比的平方有关,而与真实运动规律无关，而速度比又随机构位置变化，即：;三、运动方程的推演;一、Je=Je (φ), Me=Me (φ) 是机构位置的函数;若Me＝常数，Je＝常数,由力矩形式的运动方程得：;若 t=t0=0, ω0=0 则：;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。;作者：潘存云??授;δ= Wmax /(Je+JF )ω2m= Wmax /Jω2m;作者：潘存云教授;1）当Wmax与ω2m一定时，J-δ是一条等边双曲线。 ;若飞轮安装在其它轴上，则必须保证与装在主轴上的飞轮所具有的动能相等，即：;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;因为HD，故忽略H2，于是上式可简化为：;作者：潘存云教授;盘形飞轮：;作者：潘存云教授;由能量指示图，得：;作者：潘存云教授