第四章力量分析.ppt

第四章 平面机构的力分析效率与自锁;Md; ◆ 阻抗力：阻碍机构产生运动的力 特点：与作用点的速度方向相反、或成钝角——作负功——阻抗功。 包括：生产阻力、摩擦力、重力(重心上升)、惯性力(加速)等。可分为两种： 有效阻力(生产阻力)：执行构件面对的、机械的目的实现。克服此阻力所做的功称为有效功或输出功。; 二、任务与目的 1. 确定运动副中的反力 ;输入功率;2. 性质 η1;c. 力(矩)表示; 设MF、MF0为实际和理想的驱动力矩，MQ、MQ0为实际和理想的生产阻力，则同样有 η= MF0/ MF = MQ/ MQ0;;;3. 混联 通过分析运动传递的过程，分清能量损失的过程；对串联和并联两种连接方式分别并联各自的分析方法，然后计算出机组的效率。 例：已知工作机功率，求所需电机功率。;§4-3 机械的自锁(self-lock) 一、定义 由于摩擦的存在，沿某个方向的驱动力如何增大，也无法使受力对象产生运动的现象——称为机械的自锁。 二、条件 η≤０ 三、意义 ; §4-4 运动副中摩擦(Friction)力分析 附加： 1. 摩擦的分类 a. 干摩擦 b. 液体摩擦 c. 半液体摩擦 2. 库仑定律(摩擦定律) 简要内容： a. F= f N b. f静 f动 c. 摩擦系数的值与两物体间的接触表面材料和形状有关，与接触面积的大小及两物体间的相对速度的关系很小。 ;一、移动副中摩擦力的确定;一、移动副中摩擦力的确定;移动副中总反力的确定;4. 斜面摩擦;驱动力F;P = Q tg (a + j) 于是： P0 = Q tg a 即斜面的机械效率为 η= P0 / P = Q tg a / Q tg (a +j) 令η ≤ 0，有(a + j) ≥ 90° 即自锁条件为： a ≥ 90°- j;P = Q tg (a -j) 于是： P0 = Q tg a 即斜面的机械效率为 η= P / P0 = Q tg (a -j)/ Q tg a 令：η ≤ 0，有：(a -j) ≤ 0 即自锁条件为： a ≤j;三、转动副中摩擦力的确定;当h ρ时，构件加速回转。 当h =ρ时，构件维持原运动。;例１ 已知M1，求运动副反力和平衡力矩（不计重力、惯性力）;解题步骤： (1) 判定连杆是受拉或受压； (2) 判定构件间的相对转向； (3) 判定作用力在摩擦圆上切点位置； (4) 依据力平衡条件求解。;(3) 判定作用力在摩擦圆上切点位置；;例3：图示为一斜面压榨机。求在去掉水平力P后的机构自锁条件。;v;1; Mi = - Jsε ; 2. 绕定轴转动的构件 a. 回转轴线通过构件质心。;h1;a. 代换前后构件的质量不变；; 3. 质量代换法 a. 动代换。同时满足上述三个代换条件的质量代换。对连杆有：; b. 静代换。只满足上述前两个代换条件的质量代换。(忽略惯性力矩的影响);本章结束