第四章空间力平衡.ppt

应用静力学;? 静力学;? 静力学;本章内容：;本章内容：;? 静力学;? 静力学;? 静力学;? 静力学;? 静力学;? 静力学;x;x; 2.空间面分布;? 静力学;第4章 空间力系的平衡; 图示起重机，起重杆A端用球铰固定在地面上，B端用绳CB和DB分别系在墙上C、D点，CD平行x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o ，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF=30o，重物G=10kN。如不计起重杆的重量, 求起重杆所受的力和绳子的拉力。;1. 分析杆AB与重物，受力如图。;3.联立求解; 桅杆式起重机如图所示。AC为立柱，BC，CD和CE均为钢索，AB为起重杆。A为球铰链约束。设B点滑轮起吊重物G=20kN，AD=AE=6m。起重杆AB在对称面ACG内。不计立柱和起重杆自重，求AB、AC和钢索CD，CE所受的力。 ; 1. 分析滑轮B，起重杆AB两端铰接，为二力构件，滑轮B简化为一点，受力如图。; 2. 分析C点，受力如图;列平衡方程;力系的平衡条件：; 工件如图，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80 N·m。求工件所受合力偶的矩在x，y，z轴上的投影Mx，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向。;将力偶用力偶矩矢表示，并平移到A点。; 图示三角柱是正方体的一半。在其三个侧面各作用一个力偶。已知力偶(F1,F1’) 的矩M1=10 N·m；力偶(F2,F2’)的矩M2=30 N·m；力偶(F3,F3’)的矩M3=30 N·m。试求合力偶矩矢M。又问使这个刚体平衡，还需要施加怎样一个力偶。;1.画出各力偶矩矢;3.合力偶矩矢M 的大小和方向。;平衡方程：; 在三轮货车上放着一重G=1 000 N的货物，重力G的作用线通过矩形底板上的点M。已知O1O2=1 m，O3D=1.6 m，O1E=0.4 m，EM=0.6 m，点D是线段O1O2的中点，EM⊥ O1O2，试求A，B，C各处地面的铅直约束力。;2.列平衡方程。; 镗刀杆的刀头在镗削工件时受到切向力Fz，径向力Fy，轴向力Fx的作用。各力的大小Fz=5000N，Fy=1 500 N，Fx=750 N，而刀尖B 的坐标如图。如果不计刀杆的重量，试求刀杆根部A的约束力的各个分量。;3.联立求解。; 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G，在A处作用一水平力F，且F = 2G。求各杆的内力。;2. 列平衡方程。;第4章 空间力系的平衡; 在图中胶带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用有铅垂力F=2000N。已知胶带轮的直径D=400mm，曲柄长R=300 mm，胶带1和胶带2与铅垂线间夹角分别为α和β, α=30o , β=60o ，其它尺寸如图所示，求胶带拉力和轴承约束力。;再见！