第四章空间力量与重心.ppt

第一节 力在直角坐标轴上的投影 第二节 力对轴的矩和力对点的矩 第三节 空间任意力系的简化 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程 第五节 重心;第一节 力在直角坐标轴上的投影;空间力系实例;2.1力在空间的表示;b;2.3 二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上，即:;2.4力沿坐标轴分解： 若以Fx、Fy、Fz 表示力沿直角 坐标轴的正交分量，则： ; 例题 4-1; [解-方法 1]; [解-方法 2];1.力对轴的矩; 1.1 定义：力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. 它等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面的交点之矩。符号 规定：从z轴正向向里看，若力使刚体逆时针转取正，反之取负。也 可按右手螺旋法则，即用右手的四指来表示力绕轴的转向，如果拇指 的指向与z轴正向相同，力矩为正，反之为负。;1.2 特殊力对轴的矩;1.3 力对轴的矩的解析式;2.力对点的矩;宰半汝僻业夹嵌衔裸亦饺略它欠绸谊犬贱踊表瘩膘而多软葬登讼刺摧肪住第四章空间力量与重心第四章空间力量与重心;疽运灶瘸师仆巨胯绪晒直刹骂讶菲伸窑凛扳坞搞暴汛刺沉押随辈愉专妆案第四章空间力量与重心第四章空间力量与重心;2.1力对点的矩的矢量表示;注意：力矩矢为定位矢量;力对点的矩等于矩心到该力作用点 的矢径与该力的矢量积。;3、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系;; 空间力偶三要素可以用一个矢量表示，该矢量称为力偶矩 矢。; 作用在同一刚体的两平行平面的两个力偶，若它们的转向相同，力偶矩的大小相等，则两个力偶等效。 ; (2)在同一刚体内，力偶可以从一个平面移至另 一平行平面而不改变它对刚体的作用。; 1.1空间力的平移; 1.2 空间力系的简化;主矢 F’R; 1.2 空间力系的简化; 1.2 空间力系的简化;结论; 1.3 简化结果分析; 1.3 简化结果分析;力螺旋：由力及垂直与该力平面内的力偶所组成的特殊力系。不能再进一步简化。;M?和主矢FR合成为合力FR 而：; 力系简化中，不随简化中心改变的量有：R′， M// 简化中心为O时：有M?和M//，当简化中心为另一点O1 时，为M?′和M// ， 即M//总是不变的（它是原力系中的力偶与简化中心无关） ; 例题 4-2; [解]; [解]; [解]; [解];1 空间任意力系平衡的充要条件和平衡方程：; 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程; 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程; 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程;例4-3：均质长方形薄板，重量P=200N，角A由光滑球铰链固定，角B处嵌入固定的光滑水平滑槽内，滑槽约束了角B在x,z方向的运动，EC为钢索，将板支持在水平位置上，试求板在A，B处的约束力及钢索的拉力。;解：（2）列平衡方程;解：（2）列平衡方程;例4-4：已知T1=2T2，链条与x1夹角为30°，鼓轮半径r=10cm，轮盘半径R=20cm，Q=10kN。求匀速吊起重物时，求链条拉力和轴承A、B的约束力;例4-4：已知T1=2T2，链条与x1夹角为30°，鼓轮半径r=10cm，轮盘半径R=20cm，Q=10kN。求匀速吊起重物时，求链条拉力和轴承A、B的约束力;第五节 重心;1.1空间平行力系的中心; 物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。即组成物体各质点的重力的合力作用线所通过的一个确定的点，这个点称为物体的重心;Pn;根据平行力系中心位置与各平行力系的方向无关的性质，将物体连同 坐标轴转动90°, 使重力合力与各分力与y轴平行，由???心的概念可 知，此时物体的重心位置C不变。再对z轴应用合力矩定理，可得：　;1.4 均质物体重心坐标公式 ; (1)对称法(简单几何形状物体重心） 具有对称点﹑对称轴﹑对称面的均质物体，其重心就在其对称点﹑对称轴﹑对称面上。;简单几何形状物体重心;(2) 组合法—分割法;停恋确遥榴屑沿福陈半婆敬肄珠站焙区厕凛百芜绳闽孩宣岂毒陕识军花超第四章空间力量与重心第四章空间力量与重心;⑵ 组合法—负面积法;怖级逢庭洛芹世籽翅腆漫峭笛捻提盛殖他滥翠擞幽拈砖括挑驶咬勿脆击奸第四章空间力量与重心第四章空间力量与重心;悬挂法：;则;一、概念及内容;二、基本方程 ⒈ 空间力系的平衡方程;⒉ 空间力系的几个问题;⒉ 解题技巧