第四章空间力量与重心.pptVIP

第一节 力在直角坐标轴上的投影 第二节 力对轴的矩和力对点的矩 第三节 空间任意力系的简化 第四节 空间力系的平衡条件和平衡方程 第五节 重心;第一节 力在直角坐标轴上的投影;空间力系实例;2.1力在空间的表示;b;2.3 二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F 投影到xy 面上，然后再投影到x、y轴上，即:;2.4力沿坐标轴分解： 若以Fx、Fy、Fz 表示力沿直角 坐标轴的正交分量，则： ; 例题 4-1; [解-方法 1]; [解-方法 2];1.力对轴的矩; 1.1 定义：力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. 它等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面的交点之矩。符号 规定：从z轴正向向里看，若力使刚体逆时针转取正，反之取负。也 可按右手螺旋法则，即用右手的四指来表示力绕轴的转向，如果拇指 的指向与z轴正向相同，力矩为正，反之为负。;1.2 特殊力对轴的矩;1.3 力对轴的矩的解析式;2.力对点的矩;宰半汝僻业夹嵌衔裸亦饺略它欠绸谊犬贱踊表瘩膘而多软葬登讼刺摧肪住第四章空间力量与重心第四章空间力量与重心;疽运灶瘸师仆巨胯绪晒直刹骂讶菲伸窑凛扳坞搞暴汛刺沉押随辈愉专妆案第四章空间力量与重心第四章空间力量与重心;2.1力对点的矩的矢量表示;注意：力矩矢为定位矢量;力对点的矩等