蒸汽控制第1章ABS.pptVIP

汽车电控技术（底盘和车身部分）;第一章 汽车电子控制防抱死系统第一节 概 述; 上世纪70年代：逐步形成电子控制ABS。 上世纪80年代：ABS在国际上成为汽车的标配。 上世纪90年代：我国开始自行研究ABS。 二、ABS发展趋势 1． 小型轻量化。 2．与驱动防滑转系统（ASR）一体化。 3．与底盘其它电控系统形成紧密联系。 4．ABS向自动化制动方向发展。;三、新制动系统简介 1．ESP简介 电子稳定系统ESP（Elctronic Stability Pro-gram）具有实时控制、主动干预、事先提醒三大功能。综合了ABS、ASR、EBD等功能。 2．EBA简介 电子刹车辅助EBA（Elctronic Brake Asist）具有紧急情况助驾驶人员增大制动力的作用。; 1. 汽车在什么状态下ABS才会起作用？ 2. 一般的汽车电控系统由哪些基本功能组成？ 3. ABS??由哪几个英文词组构成的？ 4. 最初的ABS是电子控制的吗？;第二节 ABS的理论基础;二、制动时车轮的受力分析 1．地面制动力Fx 忽略空气阻力后，地面制动力主要指制动时车轮与路面接触面上产生与汽车行驶方向相反的摩擦阻力。; 3．附着力Fφ 地面阻止车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。; 4．车轮滑移率S 车速与轮速之间出现的差异率。;0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100;第三节 ABS的基本组成、控制方式 和分类; 2．电子控制器ECU 汽车上的ECU除了内部程序差异较大外，其硬件组成等具有一定的共性： ⑴都具有“上电自检”功能； ⑵内部有两套相对独立的逻辑系统。当接收传感器信号后，两套系统各自计算，然后再进行比较。只要结果不一样，则相应的功能系统立即“自我屏蔽”，以防误操作； ⑶都具有故障储存功能。 3．ABS的执行器 主要是电磁阀和泵电动机，也包括ABS指示灯等。;二、ABS的控制方式 1．ABS控制方式的种类 ⑴逻辑门限值控制 这是目前最常用的一种控制模式。 ⑵最优控制 ⑶滑动模态变结构控制 2．逻辑门限值控制方式的控制参数 车轮减速度、加速度和车轮滑移率等。实际运用中是将减（加）速度与滑移率两个参数综合考虑。;三、ABS的控制过程 1．在高附着系数路面上的控制过程; 2．在低附着系数路面上的控制过程 略。 四、ABS的分类 1．根据压力传递介质的不同分为液压式和气压式两种： 液压式：主要用于小轿车和轻型载货汽车。 气压式：主要用于大型客车和载重汽车。 2 ． 根据总体结构分为整体式和分离式两种： ⑴分离式制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵（或制动助力器）相连。; 分离式制动压力调节器在汽车上布置灵活、成本相对较低，但制动管路接头相对较多。 目前，大多数ABS采用了分离式结构，如博士（BOSCH）ABS 2S、ABS 2E、ABS 2U、ABS/ASR 2U型；戴维斯（TEVES）MK Ⅳ、MK 20型；德尔科（DELCO）ABS Ⅳ、ABS/TRC Ⅳ型；苯迪克斯（BENDIX）ABS 4、ABS 6型；本田（HONDA）4WALB型等。 ⑵整体式制动压力调节器与制动总泵（或制动助力器）构成一体。整体式结构紧凑、管路接头少、但成本较高，大多用在将ABS作为标准装备的轿车上。; 采用整体式结构的型号有博士（BOSCH）ABS 3型；戴维斯（TEVES）MK Ⅱ型；苯迪克斯（BENDIX）ABS 9、ABS 10型；瓦布克ABS等。 3．根据流动介质的运动形式分为流通式和变容式两种： ⑴流通式压力调节器又称为循环式或环流式，其特点是在制动总泵（或制动助力器）与制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ABS ECU指令，通过控制制动液的流通情况来调节制动分泵压