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连杆机构数学建模
压床连杆机构数学建模
机构简介
任务：连杆机构的设计及运动分析
已知：中心距、、，构件3的上、下极限角、，滑块的冲程H，比值、,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。
要求：
1）根据已知条件设计连杆机构（推导出表达式即可）；
2) 推导出滑块的运动规律（位移、速度和加速度）表达式。
3）对结果进行必要的化简。
已知：X1=70 X2=190 Y=330 =60、=120 H=220 CE/CD=1/2 EF/DE=1/2 n1=120
根据已知条件设计连杆机构，
建立坐标系：以A为原点，水平为x轴，竖直为y轴，起始时，AB杆与x轴重合，转角为，在极限位置时，当
由此三式可得，CD=140mm CB=330mm CE=70mm AB=70mm
DE=210mm EF=105mm
数学建模：
将此六杆机构等效为四杆机构与曲柄滑块机构的组合.
如图，四个向量组成的封闭四边行，于是有
即按复数式可以写成
实部相等
（1）
虚部相等
（2）
(1) (2)式联立消去得
令
得
再对曲柄滑块机构进行分析
实部虚部分别相等
联立得方程
令可得
组合四杆机构的分析便得到
推导滑块的运动规律：DE杆的转角为，EF杆与竖直方向夹角为，所以由图可知，
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