霍尔电机.docVIP

1、直流无刷无霍尔电机原理 霍耳的红线一般接5－12v直流电。推荐5－7v。 霍耳的信号线传递电机里面 磁钢相对于线圈的位置，根据三个霍耳的信号控制器能知道此时，应该如何给电机的线圈供电（不同的霍耳信号，应该给电机线圈 供相对应方向的电流），就是说 霍耳状态不一样，线圈的电流方向不一样。 霍耳信号传递给控制器，控 制器通过粗线（不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电， 电机继续旋转（线圈和磁钢的位 置发生变化时，线圈必须对应的 改变电流方向，这样电机才能继 续向一个方向运动，不然电机就 会在某一个位置左右摆动，而不 是连续旋转），这就是电子换。 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变 频,国际通用名词为bldc无刷直流 电机的运转效率,低速转矩,转速精 度等都比任何控制技术的变频器 还要好,所以值得业界关注.本产品 已经生产超过55kw,可设计到 400kw,可以解决产业界节电与高 性能驱动的需求。 无刷直流电动机简介：无刷直流电动机的学名叫“无 换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,它具有直流电机那样 良好的调速特性,但是由於没有换 向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维 护等优点,是一种现想的变速电 在工作原理上有二种不同的工作方式： (1)直流无刷电机:又称“无换 向器电机交一直一交系统”或“直交 系统”,如图1所示。是将三相交流 电源整流后变成直流，再由逆变 器转换成频率可调的交流电,但是, 注意此处逆变器是工作在直流斩 波方式。 (2)交流无刷电动机:它是利用 交-交变频器向同步机供给交流（无刷直流电动机采用方 波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作 转子的永磁材料;产品性能超越 传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点, 数字式控制,是当今最理想的调速 电机(参考下列美国能源部针对各 种不同调速电机效率比较图). 它具有高效率,高转矩,高 精度的三高特点;同时具有体积小, 重量轻,可作成各种体积形状,是 效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能;在牵引电机电瓶车ev行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能.? 主电路是一个典型的电压型交—直—交电路，逆变器提供等幅等宽5-26khz调制波的对称交变矩形波。?永磁体n-s交替交换，使位置传感器产生相位差1200的u、v、w方波，结合正/反转信号产生有效的6状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生t1—t4导通、t1—t6导通、t3—t6导通、t3—t2导通、t5—t2导通、t5—t4导通，也就是说将直流母线电压依次加在a+b-、a+c-、b+c-、b+a-、c+a-、c+b-上，这样转子每转过一对n-s极，t1—t6功率管即按固定组合成6种状态的依次导通。每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动600电角度，转子跟随定子磁场转动相当于600电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器u、v、w按约定产生一组新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进600电角度，如此循环，无刷直流电动机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。正因为无刷直流电动机的换向是自身产生。 2、总体设计方案 本系统由电源模块和控制模块和驱动器等硬件电路部分构成。 电源控制器 电源 控制器 驱动器 M 3、硬件电路 3.1电源模块 电源电路图 无刷直流驱动电路的无刷直流电机使用的是定子绕组，而不是有刷直流电机所使用的转子绕组。机械换向器/电刷系统由电子换向器（即无刷直流驱动电路）所取代。该驱动电路将直流电源电压切换到电机绕组。多数无刷直流电机有3个绕组，并采用星形连接。星型点在内部连接，因此仅有三条线延伸出去。应用PWM（脉冲宽度调制）的驱动电路可以改变转子的平均电压来控制速度。永久磁体位于转子内。3个内嵌于定子的的霍尔传感器用来测量转子的角位置。每当转子磁极靠近霍尔传感器时，霍尔传感器就会产生一个高信号或低信号，表明N极或S极转过。这些信号使得驱动电路找到3个绕组的最佳切换时间。 3.2 驱动电路 Ha,Hb,Hc输入端，内有上拉电阻，约30KΩ左右 电流检测回路,