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大联大智能飞行器设计大赛 方案报告书 参 赛 队 伍 学 校：　　 　 　　 参 赛 队 伍 名 称：　　 　　　参 赛 学 生： 姓名 学校 专业 年级 职务 指 导 老 师： 姓名 学校 学院（系） 负责人姓名：　　　 　 　　 负责人电话：　　　 　通讯地址：　　　　　 　 Email：　　 　 一、摘要 …………………………………………………… 二、参赛计划 ……………………………………………… 三、技术来源 ……………………………………………… 四、注意事项 ……………………………………………… 方案报告书内容说明： 一．摘要 说明：请说明参赛队伍对于四轴飞行器研究的程度。 二． 参赛计划 说明： 请说明计划怎样去实现大赛的要求。 请说明预期达到的效果，务必客观可行。 请说明作品除了实现基本要求，是否有发挥部分，计划如何实现。 三．技术来源 说明：请说明本作品的技术来源为自己研究成果还是合作研究。 四．注意事项 说明：若本参赛作品曾发表过或是曾获得奖项，请说明。若本作品为从已发表发表过之作品再加以改良，请说明两者的相同处与不同处。 项目计划书提交时间: 2014年8月15日结束字体和格式请参照下页范本 作品名称（三号，微软雅黑，Arial，加粗） 所在学校：XXX大学 XXXXX学院（系） 指导老师：XXX 参赛队员：XXX XXX XXX XXX XXX XXX E-mail Address：XXXX@XX.com 日期：xxxx年 x月 x日 一．摘要（四号，微软雅黑，Arial，加粗） 随着我国城市规模的发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，给城市的交通带来了巨大的压力，为了缓解这种压力，必须大力发展城市的公交系统。现在的公交系统大部分还是采用原始的报站方式，即站牌和公交车之间，以及公交车和调度中心之间还是没有任何通信，等车的人不能在最快的时间内获取公交车的信息，调度中心也不能获取公交车的运行状态。这种系统明显满足不了我们对公交车的需求，因此在这里我们设计出一个无线公交运行报站系统。 该系统包括三部分，一个是车内部分，一个是站牌部分，还有一个是GSM发送部分三个部分组成。该系统成功实现了公交车的智能化报站，当有公交车即将进站的时候，站牌上会显示相应的车次，提醒要上车的乘客准备上车，极大的方便了乘客和司机。 关键词： NRF905 智能站牌 GSM 报站 第1章 前言随着城市的发展，城市的规模不断扩大。人们在城市中的中长途出行主要依赖于公共交通。借助于单片机技术和射频技术日益强大的功能，公交车自动报站技术的发展日新月异。而且有很大的市场前景。射频（RF）是Radio Frequency的缩写，表示可以辐射到空间的电磁频率，频率范围从300KHz～30GHz之间。射频简称RF射频就是射频电流，它是一种高频交流变化电磁波的简称。而且在公家车在遇到任何的异常时可以第一时间向管理和调度中心报警，有力的保障了乘客的安全。（五号，微软雅黑，Arial） 第2章 工作原理该系统公交车和站牌是利用NRF905芯片进行通信。当公交车靠近车站的时候，公交车上安装的NRF905模块会发出射频，射频包含该车的车次信息（该车的车次和车站信息已经存储在公交车模块的控制器内）。 当安装在站牌的处于接受状态的NRF905芯片接受到该射频信号时，将其中的信息显示在对应的车次的站牌下，提示要上车的乘客准备上车。公交车和管理调度中心的联系是利用GSM进行通信。当公交车在遇到任何异常需报警时，按下安装在公交车隐蔽部分的按键，安装在车上的主控制器会通过GSM向管理和调度中心报警。其中报警信息含有该车的车次和具体位置信息。 第3章 作品结构（小四，微软雅黑，Arial，加粗） 3.1 公交车部分模块（五号，微软雅黑，Arial，加粗） 公交车的核心模块是采用盛群公司的芯片，主控制器采用的是HT46RU232。该芯片是是8位高性能精简指令集单片机，专门为需要UART，A/D转换的产品而设计。工作电压为5伏，（f=8mhz）。图1 XXX原理图 发送器上显示量测数据的产品应用，例如传感器信号输入。低功耗、I/O使用灵活、可编程分频器、计数器、振荡类型选择、多通道A/D转换、脉冲测量功能、I2C通信、暂停和唤醒功能。该系列所有的单片机都具有相同的特性，主要的不同在于输出引脚数目，RAM和ROM的容量，定时器数目