自控作业答案（副本）.pdf

西南交通大学电气工程学院 课程名称：自动控制原理 课程编号：324398 指导教师：赵舵 作业编号：No.2 作业发布时间：2009.03.12 课程时间：2010 作业提交时间：2009.03.23 注意：1、请在作业本封面注明姓名、学号、专业、班级； 2 、请在每次提交作业的首页注明完成作业所需的时间； 题目： 1、系统方框图如图所示，计算传递函数T(s)=Y(s)/R(s) ； 2 、假设如图所示运算放大 器是理想的，各个参数取值为 C=1F,R 1=167k,R2=240k,R3=1k, R4=100k ，试计算运算放大器电路的传 递函数G(s)= Vo(s)/ V(s) ； 3、系统方框图如下图所示，如果输入R(s)=0 ，请确定D(s)作用下系统闭环传递 函数T (s) Y (s) / D(s) ； 4 、假设以下两个系统的状态微分方程分别为： 0 1 0 0 1 1 1 0                   x x 0 , x x 0 u, 0 0 1  u 4 3 0  (1)     (2)             8 14 7 3 2 1 10 1           y   y 1 0 0 x 20 30 10 x 试计算上述系统的传递函数G (s) ， G (s) ； 1 2 5、假设以下两个系统的传递函数分别为： 8 G s (1) ( ) 3 2 s 7s 14s 8 8(s 5) G s (2) ( ) 3 2 s 12s 44s 48 试写出上述系统的状态空间模型； 6、假设一个系统的状态空间模型为： 0 5 1      x x  u,     0 0 0     确定其状态转移矩阵(t) ，如果系统状态变量的初始值为x (0) 1, x (0) 1 ，请