GT421型多臂机选综共轭凸轮设计.pdfVIP

研究报告 2012年纪代，2j织校禾、第 1期 — — GT421型多臂机选综共轭凸轮设计 高大牛，沈 毅，刘春雷 (浙江理工大学现代纺织装备技术重点实验室，杭州 310018) 摘 要：在GT421型旋转式电子多臂机选综凸轮机构中，对原共轭凸轮进行表面曲率评析，得出其初测 结果及凸轮所存在的缺陷。从运动学设计角度出发，通过对共轭凸轮外轮廓线的极坐标理论推导 ，重新设计 共轭凸轮 ，并通过MATLAB编程及对后续数据的仿真处理，取得明显改进效果。 关键词：旋转式电子多臂机；提综机构；共轭凸轮；仿真 中图分类号：TS103．1 文献标识码：A 文章编号：1009—265X(2012)01—002705 TheDesignofElectionComprehensiveConjugateCamofGT421Dobby GA0Daniu，SHEN Yi，LJ C unlei (KeyLabofModernTextileMachine，ZhejiangSci-TechUniversity，Hangzhou．310018，China) Abstract：AccordingtothesurfacecurvatureanalysisontheoriginalCOnjugatecam basedon theelectioncomprehensiveagenciesofGT421electronicrotarydobby，itwillgetthedefects basedonthepreliminarysurveyandthecam．From theview ofkinematicdesign，thisarticle hasredesignedtheconjugatecam through thepolarcoordinatetheory deduction toits contour，then programmedbyMATIAB and simulatedthefollow-up dates，weachieved obviousimprovementresults． Keywords：rotaryelectronicdobby；electioncomprehensiveagencies；conjugatecam；simulation 0 引 言 凸显了其优势跚。 1 共轭 凸轮实测数据仿真分析 共轭凸轮也称复式凸轮，对于作往复式运动的 机构均可以采用共轭凸轮传动，特别对于纺织机械 根据厂家对凸轮实际测量的数据，通过对大量 中的综框的上下运动、筘座的前后运动、剑杆的往复 的数据点进行了二维软件下的曲线拟合，在三维软 运动等。在现代旋转式多臂机机构中，针对高速条件 件中做初步的机构仿真分析 。其 中设定电机转速为 下的传动可靠、平稳，都是要通过共轭凸轮机构实现。 600r／min，对仿真结果下的主要部件做物理参数的分 而高精度共轭凸轮的设计和制造一直是各大科研院 析。图1为三维状态下对初测 凸轮表面进行曲率分 校和制造厂家所要攻克的难点。在凸轮的常用基本 布状况表征图，从图1中可得知，由于实际零件 的表 设计方法中，具体针对 GT421型多臂机的选综共轭 面损伤、测量人员的操作不当和仪器本身的误差，导 凸轮机构，一方面采用曲线拟合或光顺法对原先的测 致凸轮表面多处存在曲率数值突变和方向变化，这些 量数据加以改 良设计1]]，另一方面从运动学角度 ，通 都势必导致 凸轮工作 中的严重冲击和振动。特别在 中高速机构运行条件