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第五节 直 线 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程 三、空间直线的参数方程 四、两直线的位置关系 五、直线与平面的位置关系 六、直线与平面问题的例题 一些特殊点的求法 直线与直线的关系 七、小结 (4) 求一点P0 在直线 L 上的投影点 求一点在直线上的投影点的方法： 先求出点 M 在直线 L 上的投影点 P , 则 d(M，P) 即为所求 . 求直线外一点M到直线L的距离的第二种方法 (5) 求一点P0 关于直线L 的对称点 求一点关于直线的对称点的方法： step1 求点P0 在直线 L 上的投影点 P , 直线与直线 * 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程 三、空间直线的参数方程 四、两直线位置关系 五 、直线与平面的位置关系 六 、直线与平面问题的例题 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线L的一般方程 直线L的对称式方程 (或点向式方程) 直线L的对称式方程 (或点向式方程) 则其方程为： 解 所以取 所求直线方程 说明 若 m , n , p 中有某个数为零, 则对称式方程应理解为一般方程 . 若 m= 0 , 则 L 应理解为： 若 m=n= 0 , 则 L 应理解为： 从而有 直线的参数方程 空间直线的一般方程、对称式方程、参数 方程可以互化. 直线的参数式方程： 直线的对称式方程： 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称为两直线的夹角 （锐角） 两直线的夹角公式 两直线的位置关系：两条直线相互垂直或平行相当于它们的方向向量垂直或平行. 两直线垂直或平行的充要条件： 直线 直线 例如： 例1 求直线 的夹角。 解 取 解 所求直线的方程 解 则 所求直线的方程 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． ^ ^ 直线与平面的夹角正弦公式 解 为所求夹角． 直线与平面的位置关系： 解 由于直线垂直于平面，则有 所求直线的方程 1、两直线共面 2、直线与平面的交点 3、点到直线的距离 则 4、平面束方程，直线在平面上的投影 过一条直线的平面有无穷多个，过该直线的平面的全体叫做平面束. 平面束方程为： 例2 解 所求投影直线方程为 5、公垂线、两直线间的距离 (1) 求直线 L 与平面? 的交点 求直线与平面的交点的方法： 把直线 L 改写为参数方程，再代入平面? 的方程求出参数 t ，即得交点的坐标. (2) 求一点P0在平面? 上的投影点 求一点在平面上的投影点的方法： (3) 求一点P0 关于平面? 的对称点 求一点关于平面对称点的方法：