自动控制演示文稿6.ppt

退出 退出 一个流程是指： 校核 退出 退出 例2 设某控制系统不可变部分的开环传递函数为 要求系统具有如下性能指标： （1）系统型别 ； （2）开环增益 ； （3）相角裕度 ； （4）剪切频率 。 试应用频率响应法确定由近似PI控制器实现的串联迟后校正参数。 退出 退出 （1）迟后校正主要用来校正系统的低频段，用来增大未校正系统的开环增益，以便提高系统的稳态控制精度。而超前校正主要在于改变未校正系统中频段的形状，以便提高系统的动态特性。 （2）迟后与超前组合校正。迟后校正部分和超前校正部分既发挥了各自的长处又用对方的长处弥补了自己的短处。如超前校正部分可以提高系统的快速性，恰好可弥补滞后校正部分使系统反应速度降低的不利影响。 退出 6-2 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试设计串联超前校正环节，使系统的开环速 度增益 ，相角裕度 。 退出 6-6 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试确定串联超前校正环节 ，使校正后系 统开环增益不小于 ，最大超调量小于 30%，调整时间小于3s。 退出 6-13 设某单位反馈系统的开环传递函数为  要求系统的开环速度增益