第7章+控制基本概念.ppt

化工仪表及自动化 内容提要 自动控制系统的组成与分类 自动控制系统的方块图 过渡过程和品质指标 工艺管道及控制流程图 第一节 自动控制系统的组成与分类 第一节 自动控制系统的组成与分类 第一节 自动控制系统的组成 第一节 自动控制系统的组成与分类 二、自动控制系统的组成 第一节 自动控制系统的组成与分类 第一节 自动控制系统的组成与分类 三、自动控制系统的分类 按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； 按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统； 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 第一节 自动控制系统的组成与分类 “定值” 是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变，就需要采用定值控制系统。 第二节 自动控制系统的方块图 一、方块图 第二节 自动控制系统的方块图 一、方块图 2、方块图基本单元 图模型的一个突出优点是直观、形象，是工程上用来分析复杂系统的重要手段。方块图组成的四个基本单元： （a） 信号线； （b）分支点(又叫测