厚度自动控制AGC好程序.ppt

系统概况图 5. AGC方式的选择及其功能 （1） AGC方式的选择条件 ① AGC方式C的选择：当带钢本身硬度和变形 量都不大，且变形量都集中在前4个机架，第 5机架用来改善板形而作为平整机架时采用。 ② AGC方式B的选择：在带钢比较硬时，调P 或v效果不好，而通过调张力厚控时应用。 ③ AGC方式A的选择：当带钢硬度不大，而变 形量很大时采用，此时由5个机架来完成全 部的变形。 （2）AGC三种方式的功能组合 二、单机架冷轧机的μ-AGC 概念 μ-AGC——在单机架冷轧时，将带材的 厚度偏差控制在微米级范围之内的一种 微米精度的厚度自动控制系统。采用这 种厚控系统，可以使其厚度偏差控制在 (1％~2％）的范围内。 2. 基本原理 采用初始控制回路、前馈控制回路 和反馈控制回路联合应用来实现高精度 带材的厚度自动控制 ，其控制系统有三 个环节构成 ?初始控制回路、前馈控制 回路和反馈控制回路 高精度AGC系统的控制原理图 （1）初始控制回路 ① 应用前提：在可逆式轧机上轧制带材 时，带材头尾厚度超差，造成大量的 金属损失，为使带材头尾在控制下轧 制而设置的回路。 ② 控制原理：应用初始控制回路，使带 材一通过入口测厚仪，轧机就根据该 测厚仪测得的入口厚度与给定厚度相 比较的结果，针对所要求的出口厚 度，按延伸率的原则，通过计算机和液 压系统准确地进行辊缝的设定和控制， 使带材头尾在厚度公差允许的范围之内。 ③ 注意事项：应用初始控制回路时，前 馈、反馈控制回路尚未开启，只有当带 材已到达出口测厚仪、测长仪和卷取张 力建立之后，前馈和反馈控制回路方可 自动投入。 一般初始控制回路可以使带材头尾 的厚度精度达到 (3％~5％）。 （2）前馈控制回路 ① 应用目的：用来消除来料厚度偏差。 ② 控制原理：带材入口侧测厚，将测出 的厚度与目标入口带材厚度进行比较 而产生一个与它成比例的偏差信号， 然后将偏差信号经计算机送给液压伺 服阀，使液压压下作出相应调整，借 此来消除来料厚差。 （3）反馈控制回路 ① 应用目的：用来消除轧后厚度偏差。 ② 控制原理：根据出口测厚仪得到的厚 度偏差δh1和按金属秒流量相等原则 计算出的厚度偏差Δhcnf，形成复合 反馈控制修正指令信号，由计算机计 算出该两种偏差的平均值，然后按反 馈方程的定量关系，通过液压系统进 行快速压下来实现厚度控制。 思考题 1. 影响板带钢厚度波动的原因有哪些？消除厚度波动的机理是什么？厚控方法有哪些？ 2. AGC的原理及其基本形式各是什么？ 3. 轧机可调刚度的含义指啥？ 4. 2050机组的AGC控制功能有哪些？ 5. 2030冷连轧机组中的厚度自动控制系统的基本设想及其控制功能包含什么？ 6. μ-AGC含义是什么？其控制系统构成？ 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 3. 轧机刚度可变控制系统 4. 应用：随着轧制速度和自动化程度的提高，为了更有效地控制带钢纵向厚度公差，提高成品带钢质量，液压压下已成为压下系统的发展方向。其主要优点： （1）惯性小、反应快、截止频率高，系统对外来干扰跟随性好，调节精度高。 （2）由于系统响应快，因此对轧辊偏心引起的辊缝发生高频周期变化的干扰能进行有效清除。 （3）可实现轧机刚度系数调节，可依据不同的轧制条件选择不同的刚度系数获得更高的成品厚度精度。 八、绝对值AGC控制系统的基本原理 —— ABS-AGC 1. 问题的提出：常规AGC系统都是以相对实际厚度的某一锁定厚度，即目标厚度为基准进行厚控的，属于相对值厚控范畴，使所控制的厚度精度受制约，为进一步提高厚度精度，而提出了绝对值AGC的理念。 AGC的工作方式——目标值的确定方法 （1）绝对AGC：机架锁定板厚设定值是轧机受载某一时间后的负载辊缝计算值。采用此方式时，AGC功能也在相应确定的时间后参与辊缝调节。如：2050为20ms。 （2）相对AGC ：机架锁定板厚设定值为轧机受载后一定时间内负载辊缝计算值的平均值，这时AGC功能在机架受载后参与辊缝调节