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- U-boot内核移植步骤： Linux 3.3.5系统移植 将arch/arm/mach-s3c6410/下的,mach-smdk6410.c cp为mach-my6410.c; 打开arch/arm/mach-s3c6410/下的Kconfig，仿照MACH_SMDK6410做一个菜单项： config MACH_MY6410 ????bool MY6410 ????select CPU_S3C6410 ????select SAMSUNG_DEV_ADC ????select S3C_DEV_HSMMC ????select S3C_DEV_HSMMC1 ????select S3C_DEV_I2C1 ????select SAMSUNG_DEV_IDE ????select S3C_DEV_FB ????select S3C_DEV_RTC ????select SAMSUNG_DEV_TS ????select S3C_DEV_USB_HOST ????select S3C_DEV_USB_HSOTG ????select S3C_DEV_WDT ????select SAMSUNG_DEV_BACKLIGHT ????select SAMSUNG_DEV_KEYPAD ????select SAMSUNG_DEV_PWM ????select HAVE_S3C2410_WATCHDOG if WATCHDOG ????select S3C64XX_SETUP_SDHCI ????select S3C64XX_SETUP_I2C1 ????select S3C64XX_SETUP_IDE ????select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP ????select S3C64XX_SETUP_KEYPAD ????help ???? Machine support for the Pillar MY6410 打开arch/arm/tools/mach-types文件，这里面存的是机器ID必须要和uboot里面的ID保持一致，将其283行复制添加在后面并修改为： smdk6410????????MACH_SMDK6410????????SMDK6410????????1626 xx6410??MACH_XX6410??XX6410??1626 这个机器ID和UBOOT里的机器ID相同时才能启动内核； 修改BSP文件mach-my6410.c,内容如下： 将mach-mach-my6410.c文件中的所有smdk6410改成my6410(不要改大写SMDK6410的) MACHINE_START(MY6410, MY6410)//这个要和Kconfig里的MACH-MY6410匹配? 在当前目录的Makefile最后一行加上 obj-$(CONFIG_MACH_MY6410)?+= mach-my6410.o ?修改顶层的Makefile： ?ARCH ?= arm ?CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux- 复制arch/arm/configs/下的s3c6400-defconfig文件，然后将其保存为.config,配置内核支持EABI，再选中XX6410 board这一项，保存退出； 执行make menuconfig对内核进行配置： 执行make编译 执行make zImage生成zImage 将uboot根目录下的mkimage拷贝到/user/bin目录下 执行make uImage生成uImage 通过以上几步linux内核移植完了，剩下就移植驱动了。 这里需要注意，每一次修改Kconfig文件都需要make menuconfig对内核进行配置。 ? LED驱动移植 Linu内核下drivers/leds/ledsgpio.c实现了一个体系结构无关的GPIO LED驱动，使用此LED 驱动，开发者不需要修改一行代码，只需要在 BSP 的板文件（对于OK6410 为arch/arm/machs3c6410/machmy6410.c）中定义相关的platform设备和数据。在 MY6410开发板上,GPM0~GPM3 实现了四个 LED，因此其对应的platform 信息如下： arch/arm/machs3c6410/machmy6410.c: static struct gpio_led my6410_leds[] ={ ????[0]= { ????????.name = LED1, ????????.gpio = S3C64XX_GPM(0), ????????}, ????[1]= { ???????